针对您提出的“自愿给的钱打了收条能要回来吗”这一问题，这确实需要根据转账的具体性质以及相关法律规定来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：
首先，我们需要明确转账的性质，因为这是决定是否需要返还的关键因素。
赠与性质的转账：
- 如果这笔转账是明确作为赠与的，比如生日礼物、节日祝福等，并且已经完成了财产权利的转移（即钱已经打入对方账户，且对方已经接受），那么根据《民法典》的相关规定，赠与人通常是不能撤销赠与的，也就是说，您一般不能要求对方返还这笔钱。
- 但是，如果赠与是附有条件或义务的，比如您赠与对方一笔钱用于特定目的（如治疗疾病、购买学习用品等），而对方未履行这些条件或义务，那么您作为赠与人是有权撤销赠与并要求返还的。
- 另外，还有一些特殊情形下赠与的撤销，比如对方严重侵害了您的权益、不履行扶养义务或不履行赠与合同约定的义务等，您也可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与并要求返还。
借贷关系：
- 如果这笔转账实际上是借款，即使没有书面借条，但如果有其他证据（如聊天记录、催款记录等）能够证明双方存在借贷合意，那么您作为出借人是有权要求对方偿还借款的。在这种情况下，收条可能作为对方已经收到借款的证据之一。
基于错误认识的转账：
- 如果您是因为误操作、误解或对方欺诈等原因而转账，而实际上您并不想赠与或借款给对方，那么对方收到这笔转账就构成了不当得利。根据《民法典》的相关规定，您作为受损失的人是有权请求对方返还不当利益的。
接下来，我给您一些处理建议：
- 与对方沟通：首先，您可以尝试与对方沟通，了解其要求还款的具体原因，可能是误操作、误解或协议变更等。通过沟通，您可能能够找到双方都能接受的解决方案。
- 查看转账记录和协议：检查您的转账记录以及与对方的聊天记录、邮件等，确认转账的性质和目的。这些证据将有助于您判断是否需要返还以及如何返还。
- 考虑法律关系：根据转账的性质判断您的法律义务。如果是无条件赠与，您通常没有返还义务；但如果是借贷关系或基于错误认识的转账，您则可能需要返还。
- 寻求专业意见：如果您对处理感到困惑或不确定，建议咨询专业法律顾问或律师。他们能够根据您的具体情况提供个性化的建议和指导。
- 保留证据和记录：无论结果如何，都请确保保留所有相关的转账记录、聊天记录及其他证据。这些证据将在未来可能需要的权益保护中发挥重要作用。
综上所述，是否能够要回自愿给的钱并打了收条的钱，取决于转账的性质以及相关法律规定。希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。