醉驾撞到停在路边的租赁公司的车，是否会被判刑，这主要取决于醉驾行为是否构成危险驾驶罪或交通肇事罪，以及事故的具体情况和后果。以下从不同角度为你详细分析：
一、醉驾行为本身的法律定性
危险驾驶罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。这里的“醉酒驾驶”通常指的是血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml。
- 如果醉驾行为被认定为危险驾驶罪，那么驾驶者将面临拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。
交通肇事罪：
- 如果醉驾行为导致了交通事故，并且造成了人员伤亡或财产损失，那么可能构成交通肇事罪。
- 交通肇事罪的构成要件包括：违反交通运输管理法规、发生重大事故、致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
- 如果构成交通肇事罪，根据事故的严重程度和后果，驾驶者可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、事故具体情况和后果的影响
事故后果轻微：
- 如果醉驾行为虽然导致了事故，但后果相对轻微，比如只是轻微刮擦了租赁公司的车辆，没有造成人员伤亡或重大财产损失，那么可能主要面临的是行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等，而不一定构成犯罪。
事故后果严重：
- 如果醉驾行为导致了严重的事故，比如车辆严重损坏、人员伤亡等，那么很可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
三、其他可能的影响因素
驾驶者的态度：
- 驾驶者在事故后的态度，如是否积极配合调查、是否主动赔偿损失等，也可能影响案件的处理结果。
租赁公司的立场：
- 租赁公司作为受损方，其立场和诉求也可能对案件的处理产生影响。如果租赁公司选择追究驾驶者的刑事责任，那么驾驶者可能面临更严重的法律后果。
四、法律建议
立即报警并配合调查：
- 如果发生醉驾事故，应立即报警并配合警方的调查工作。不要试图逃避责任或隐瞒事实，这只会加重法律后果。
积极赔偿损失：
- 如果事故造成了财产损失或人员伤亡，应积极与受损方协商赔偿事宜，尽量减轻自己的法律责任。
寻求法律帮助：
- 在面对醉驾事故的法律问题时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况为你提供法律咨询和辩护服务，帮助你更好地应对法律挑战。
总结来说，醉驾撞到停在路边的租赁公司的车是否会被判刑，取决于醉驾行为是否构成危险驾驶罪或交通肇事罪，以及事故的具体情况和后果。如果构成犯罪，将面临相应的刑事责任。因此，建议驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。