在法律上，明确采取的是自愿认罪认罚，而非强迫认罪认罚。以下是对这一问题的详细解析：

一、自愿认罪认罚的法律原则

自愿认罪认罚是中国刑事司法体系中的重要原则，它要求犯罪嫌疑人或被告人在充分了解自己权利和案件情况的基础上，出于真实意愿承认罪行并接受处罚。这一原则体现了对犯罪嫌疑人或被告人人权的尊重和保护，也是确保司法公正和效率的重要基石。

二、自愿认罪认罚的具体要求

1. 不受强迫：

   • 司法机关不能通过暴力、威胁、欺骗等非法方法迫使犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚。任何形式的强迫都是违法的，且会导致认罪认罚的无效。例如，以威胁亲属的方式逼其认罪，这样的认罪认罚是不会被法律所认可的。

2. 充分了解后果：

   • 司法机关有义务告知犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的性质和法律后果，包括从轻处罚幅度、放弃的诉讼权利等。这是确保犯罪嫌疑人、被告人能够做出明智选择的重要前提。

3. 程序保障措施：

   • 权利告知：在侦查、审查起诉、审判各阶段，司法机关需依法告知犯罪嫌疑人、被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定。
   • 值班律师帮助：未委托辩护人或无指派律师的犯罪嫌疑人、被告人有权获得值班律师的法律帮助，以确保认罪认罚的自愿性和明智性。
   • 具结书签署：在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪并同意量刑建议和程序适用的，应在辩护人或值班律师在场时签署认罪认罚具结书。

三、强迫认罪认罚的法律后果

如果犯罪嫌疑人或被告人的认罪认罚是在被强迫的情况下作出的，那么这样的认罪认罚是无效的。司法机关在审查案件时，会严格审查认罪认罚的自愿性，一旦发现存在强迫等非法情况，会依法排除相关证据，并可能追究相关人员的法律责任。

四、自愿认罪认罚的法律效果

对于自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人或被告人，刑法和刑事诉讼法规定了从宽处理的原则。法院在量刑时会考虑认罪认罚作为从轻处罚的情节，并可适用速裁程序、简易程序等提高诉讼效率。这既体现了对犯罪嫌疑人或被告人人权的尊重，也体现了司法机关对提高诉讼效率、节约司法资源的追求。

五、实践建议

1. 对于犯罪嫌疑人或被告人：

   • 在面对司法机关的询问时，应保持冷静和理智，充分了解自己的权利和案件情况后再做出选择。
   • 如果感到被强迫或受到不公正对待，应及时向司法机关提出异议，并寻求法律帮助。

2. 对于司法机关：

   • 应严格遵守法律规定，确保认罪认罚的自愿性和合法性。
   • 在办案过程中，应充分保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，防止冤假错案和侵犯人权的情况发生。

综上所述，自愿认罪认罚是法律所明确采取的原则，它体现了对犯罪嫌疑人或被告人人权的尊重和保护。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。