救护车正常行驶和闯红灯的非机动车相撞，责任判定主要取决于救护车是否在执行紧急任务以及是否采取了必要的安全措施。以下是对此问题的详细分析：
救护车在执行紧急任务时：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，救护车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
- 无责情况：若救护车开启了警报器和标志灯具，在确保安全的前提下闯红灯，且非机动车未能及时避让导致碰撞，通常救护车不承担责任。这是因为救护车在执行紧急任务时享有优先通行权，且已采取了必要的安全措施。此时，非机动车因闯红灯且未履行避让义务，可能需要承担事故的全部或主要责任。
- 有责情况：即使救护车在执行紧急任务，但若未合理使用警报器、标志灯具，或速度过快、未采取必要安全措施（如未观察路况、未提前减速等）导致事故，救护车也需根据其过错程度承担相应责任。例如，救护车明知前方路口情况复杂，仍未减速慢行，导致与非机动车相撞，此时救护车需承担部分或全部责任。
救护车未执行紧急任务时：
- 法律责任：在非执行紧急任务的情况下，救护车与普通车辆无异，必须遵守交通规则。若此时闯红灯与正常行驶的非机动车相撞，救护车因违反交通信号灯规则，通常需承担事故的全部或主要责任。因为闯红灯是严重的交通违法行为，且救护车在此时并不享有优先通行权。
在实际处理此类交通事故时，交警部门会依据事故现场的具体情况，包括但不限于车辆行驶轨迹、速度、刹车痕迹、双方陈述、监控视频等多方面的证据，进行全面、客观的调查和分析。最终，责任认定将严格依据相关法律法规及事实证据作出。
建议与总结：
- 对于救护车驾驶员而言，无论是否在执行紧急任务，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。在执行紧急任务时，应合理使用警报器、标志灯具，并提前观察路况、减速慢行，以确保安全通过路口。
- 对于非机动车驾驶员而言，应严格遵守交通信号灯规则，不闯红灯、不逆行、不随意变道。在遇到执行紧急任务的救护车等特种车辆时，应及时避让，共同维护道路安全和救援效率。
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