在正常通行车辆和救护车发生事故的情况下，责任判定需依据具体事实和法律规定，无法一概而论谁负全责，但通常需考虑救护车是否在执行紧急任务、是否遵守交通规则等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 救护车执行紧急任务时的责任判定

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
• 责任判定原则：
  • 若救护车在执行紧急任务时，已开启警报器、标志灯具，并采取了合理的避让措施，但正常通行车辆未让行导致事故，正常通行车辆可能承担主要或全部责任。
  • 若救护车在执行紧急任务时，未遵守交通规则（如超速、闯红灯未确保安全等），且该违规行为与事故发生有直接因果关系，救护车可能承担相应责任。

2. 救护车未执行紧急任务时的责任判定

• 法律依据：救护车未执行紧急任务时，应遵守一般交通规则，与其他车辆享有同等的路权。
• 责任判定原则：
  • 若救护车未执行紧急任务，且违反了交通规则（如超速、闯红灯、未按规定让行等），导致与正常通行车辆发生事故，救护车应承担相应责任。
  • 若正常通行车辆也存在违规行为（如未按规定让行、超速等），且该违规行为与事故发生有直接因果关系，则双方可能根据过错程度分担责任。

3. 特殊情况下的责任判定

• 避让不当：若正常通行车辆在避让救护车时，因操作不当（如急刹车导致后车追尾）导致事故，避让车辆可能承担一定责任，但通常这种责任会相对较轻。
• 信号灯故障：若事故发生在信号灯故障的路口，双方车辆均应谨慎驾驶，若因一方未谨慎驾驶导致事故，该方可能承担主要责任。

法律建议

• 保留证据：事故发生后，双方应立即停车，保护现场，并尽可能收集证据（如行车记录仪视频、照片、证人证言等），以便后续责任判定。
• 及时报警：无论事故大小，双方均应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任判定。
• 协商解决：在责任明确的情况下，双方可以协商解决赔偿事宜；若协商不成，可以通过法律途径解决。

总结：正常通行车辆和救护车发生事故时，责任判定需综合考虑多种因素，包括救护车是否在执行紧急任务、是否遵守交通规则、双方车辆的违规行为等。因此，无法简单判定谁负全责。若遇到此类事故，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。