要查询公司是否已经为您申请了劳动能力鉴定，可以通过以下几种途径进行确认：

1. 直接询问公司人力资源部门
   最直接的方式是联系公司的人力资源（HR）部门或负责工伤事务的相关人员，询问他们是否已经为您提交了劳动能力鉴定申请。公司有义务配合员工处理工伤相关事宜，因此他们应当能够提供明确答复。

2. 联系当地社会保险经办机构
   劳动能力鉴定通常由当地的社会保险经办机构（如社保局或工伤保险部门）负责组织和管理。您可以：

   • 拨打当地社保服务热线（如12333）咨询；
   • 前往社保局窗口查询；
   • 登录当地社保局官方网站或官方APP，查看个人工伤申报记录。

3. 通过劳动能力鉴定委员会查询
   劳动能力鉴定委员会是具体实施鉴定的机构，您可以：

   • 联系当地劳动能力鉴定委员会办公室，提供个人身份信息（如身份证号、工伤认定编号等）查询申请进度；
   • 部分地区支持通过鉴定委员会的官方网站或微信公众号查询。

4. 检查个人工伤认定材料
   如果公司已为您申请工伤认定，您会收到《工伤认定决定书》。劳动能力鉴定通常需在工伤认定完成后进行，因此可通过检查是否收到相关材料间接判断。

注意事项：

• 劳动能力鉴定需以工伤认定为前提，若尚未完成工伤认定，公司可能无法直接申请鉴定；
• 若公司未按时申请，您可在工伤发生后1年内自行向社保部门提出申请；
• 查询时需提供个人身份证明及工伤相关证明材料（如工伤认定书、病历等）。

如有其他疑问或需要进一步协助，欢迎随时向我咨询。