关于工伤认定是在事发地还是注册地提出申请的问题，这主要取决于用人单位的参保情况以及实际工作地与注册地的关系。以下是一些详细的情况说明，希望能帮助您更好地理解：
首先，一般情况下，工伤认定申请应当按照属地原则向单位或者法人注册登记地的区人力资源社会保障局提出。这是基于常规的行政管理和工伤保险参保原则来设定的。
然而，也存在一些特殊情形：
如果用人单位在本市注册登记，但住所地在外省市，或者未在本市注册登记，但已经批准参加本市工伤保险，那么其使用的从业人员发生事故伤害的，申请人应当向单位参保所在地的区人力资源社会保障局提出工伤认定申请。
对于在注册地和本市均未参加工伤保险的外省市在沪施工单位，如果其使用的非城镇户籍外来从业人员发生事故伤害，且申请人要求在本市进行工伤认定的，那么可以向项目所在地的区人力资源社会保障局提出工伤认定申请。
对于本市劳务派遣单位派遣的从业人员，如果他们在本市用工单位因工作遭受事故伤害，那么由劳务派遣单位向其注册地的区人力资源社会保障局提出工伤认定申请，用工单位应当协助工伤认定的调查核实工作。
对于外省市劳务派遣单位在本市设立分支机构的，如果其派遣的从业人员在用工单位因工作遭受事故伤害，那么由分支机构向其注册地的区人力资源社会保障局提出工伤认定申请，用工单位同样需要协助调查核实。如果外省市劳务派遣单位在本市未设立分支机构，那么由用工单位向其注册地的区人力资源社会保障局提出工伤认定申请。
另外，还有一个重要的原则是：如果用人单位注册地与生产经营地不在同一统筹地区，且未在注册地参加工伤保险的职工，可由用人单位在生产经营地为其参加工伤保险。在这种情况下，职工受到事故伤害后，应在参保地进行工伤认定。如果未参加工伤保险，则应当在生产经营地进行工伤认定。
以您提供的案例为例，刘某所在公司注册地在淄博市，但公司未为职工参加工伤保险，且公司在嘉祥县辖区内有实际经营行为。因此，嘉祥县作为公司的生产经营地，其人社部门依法具有管辖权，可以受理刘某的工伤认定申请。
综上所述，工伤认定申请的提出地点并非固定不变，而是根据用人单位的参保情况、注册地与生产经营地的关系等多种因素来确定的。因此，在具体操作时，建议您先了解清楚用人单位的参保情况和实际工作地与注册地的关系，再按照相关规定向相应的人力资源社会保障局提出工伤认定申请。