抢夺他人财物时，并不要求行为人明知被害人是未成年人。以下从不同角度为你详细分析：

法律构成要件角度

抢夺罪的构成要件主要包括：行为人实施了抢夺公私财物的行为，且数额较大或者多次抢夺。从这些构成要件来看，法律并未将“明知被害人是未成年人”作为抢夺罪的构成要件之一。也就是说，无论被害人是否为未成年人，只要行为人实施了符合抢夺罪构成要件的行为，就可能构成抢夺罪。例如，行为人在大街上看到有人拿着手机，不管对方是成年人还是未成年人，突然冲过去将手机抢走，数额较大的，就可能构成抢夺罪。

犯罪主观方面角度

抢夺罪的主观方面是故意，即行为人明知自己的行为会发生侵害公私财产的结果，并且希望或者放任这种结果发生。这里强调的是对抢夺财物这一结果的故意，而不是对被害人身份的明知。行为人在实施抢夺行为时，可能并没有关注被害人的年龄、性别等身份信息，但这并不影响其抢夺罪的成立。比如，行为人在夜间抢夺路人的财物，由于光线较暗，无法看清被害人的面貌，更无法判断其是否为未成年人，但只要其抢夺的财物数额较大，就构成抢夺罪。

量刑情节角度

虽然“明知被害人是未成年人”不是抢夺罪的构成要件，但在量刑时，这一因素可能会被作为从重处罚的情节予以考虑。根据相关法律规定和司法实践，对于针对未成年人实施犯罪的行为，通常会给予更严厉的处罚。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，缺乏自我保护能力，更容易受到犯罪行为的侵害。所以，如果行为人在抢夺财物时明知被害人是未成年人，那么在量刑时，法院可能会根据具体情况对其从重处罚。例如，同样是抢夺数额较大的财物，如果被害人是未成年人，行为人可能会被判处比针对成年人抢夺更重的刑罚。

特殊情况说明

如果行为人误以为被害人是成年人而实施抢夺行为，但实际上被害人是未成年人，这种情况下仍然按照抢夺罪的一般规定进行定罪处罚，只是在量刑时可能会酌情考虑这一情节。而如果行为人根本不知道自己抢夺的是财物，比如误将他人手中的物品当作自己的物品拿走，这种情况下由于缺乏抢夺的故意，不构成抢夺罪。

综上所述，抢夺他人财物时并不要求行为人明知被害人是未成年人。如果你在抢夺罪相关方面还有其他疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。