在刑事案件中，即便盗窃案件的犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解书，一般也不能直接撤案。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的性质与作用

谅解书是受害人向犯罪嫌疑人或其家属开具的，表示对犯罪嫌疑人的行为已经谅解，不再追究其刑事责任的一种书面文件。它主要体现的是受害人的个人意愿和态度。在刑事案件中，谅解书虽然具有一定的积极作用，如可能作为量刑时从轻处理的情节之一，但它并不能直接决定案件的撤销或不起诉。

二、刑事案件的处理流程与原则

刑事案件的处理需经过公安机关立案侦查、检察机关审查起诉、法院审判等法定程序。每个阶段都有严格的法律要求和证据标准。在处理刑事案件时，司法机关需要综合考虑公共利益、社会影响以及案件的具体事实和证据情况，而非仅仅关注受害人的个人意愿。

三、谅解书不能直接导致撤案的原因

1. 法律程序的独立性：刑事案件的立案、侦查、起诉和审判等程序是独立的，不受受害人个人意愿的影响。即使受害人出具了谅解书，公安机关和检察机关仍需依法履行职责，对案件进行全面审查和处理。
2. 公共利益的考量：盗窃罪不仅侵犯了受害人的财产权益，还破坏了社会秩序和公共安全。因此，在处理此类案件时，司法机关需要综合考虑公共利益和社会影响，不能仅因受害人的谅解就随意撤案。
3. 证据的客观性：刑事案件的定罪量刑依赖于客观、充分的证据。谅解书虽然可以反映受害人的态度，但并不能改变案件的事实和证据情况。如果证据确凿充分，即使受害人出具了谅解书，犯罪嫌疑人仍可能被追究刑事责任。

四、特殊情况下可能撤案的情形

尽管一般情况下谅解书不能直接导致撤案，但在以下特殊情况下，案件可能会被撤销：

1. 情节显著轻微、危害不大：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可能会作出撤案决定。在这种情况下，谅解书可能作为判断情节轻微的一个辅助因素。
2. 犯罪已过追诉时效期限：如果盗窃行为发生时间久远，已过追诉时效期限，且存在谅解书等相关情节，也可能导致案件撤销。
3. 达成和解协议且符合法定条件：对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的盗窃案件，若犯罪嫌疑人真诚悔罪并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可和解。公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议；对于情节轻微不需判刑的，检察院可作出不起诉决定，此时案件相当于撤销。但需注意，对于案情严重，如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等，即使双方达成和解，也不能撤案。

总结与建议：谅解书在盗窃刑事案件中不能直接导致案件撤销，但它在刑事诉讼中具有积极影响，可以作为量刑时从轻处理的依据，并有可能促进和解和影响诉讼进程。在处理盗窃刑事案件时，应综合考虑谅解书的作用及案件的具体情况。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。