结论：盗窃得到谅解书，一般不能直接导致案件撤销，但谅解书在刑事诉讼中具有积极影响，并可能影响量刑和诉讼进程。
一、谅解书不能直接导致撤案的原因
公诉案件的性质：
- 盗窃罪属于公诉案件，由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼，旨在维护社会公共利益和法律秩序。一旦公安机关立案侦查，案件即进入刑事诉讼程序，通常不会因被害人的谅解而随意撤案。
法律程序的独立性：
- 刑事案件的立案、侦查、起诉和审判等程序是独立的，不受受害人个人意愿的影响。即使受害人出具了谅解书，公安机关和检察机关仍需依法履行职责，对案件进行全面审查和处理。
公共利益的考量：
- 盗窃罪不仅侵犯了受害人的财产权益，还破坏了社会秩序和公共安全。因此，在处理此类案件时，司法机关需要综合考虑公共利益和社会影响，而非仅仅关注受害人的个人意愿。
二、谅解书在刑事诉讼中的积极作用
影响量刑：
- 谅解书主要体现被害人对犯罪嫌疑人的谅解态度，是量刑时法院考虑从轻、减轻处罚的酌定情节。若犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解，法院可能会酌情对犯罪嫌疑人判处相对较轻的刑罚。
促进和解：
- 如果犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得谅解，双方可以自愿达成和解协议。和解协议的达成有助于修复社会关系，减少社会矛盾。
影响诉讼进程：
- 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。在犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的情况下，人民检察院还可以作出不起诉的决定。
三、特殊情况下可能撤案的情形
尽管一般情况下谅解书不直接导致撤案，但在以下特殊情况下，案件可能会被撤销：
情节显著轻微、危害不大：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可能会作出撤案决定。在这种情况下，谅解书可能作为判断情节轻微的一个辅助因素。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《刑法》的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。如果盗窃行为发生时间久远，已过追诉时效期限，且存在谅解书等相关情节，也可能导致案件撤销。
四、谅解书的法律效力及不可随意撤回性
法律效力：
- 谅解书是受害人对犯罪嫌疑人行为表示谅解的书面声明，签署后即具有法律效力。它不仅是双方自愿达成的协议，也是受害人放弃部分因犯罪行为带来损害而可能主张权利的证明。
不可随意撤回性：
- 谅解书一旦签署，通常不支持随意撤回，以维护司法程序的稳定性和严肃性。若允许随意撤回，将破坏已经做出的司法裁判的合理性，损害司法权威。但在某些特殊情况下，如谅解书的签署存在欺诈、胁迫或重大误解等，被害人可以向司法机关说明情况并提供相应证据，由司法机关根据具体情况进行审查判断，可能认定谅解书无效或可撤回。
建议：在处理盗窃罪案件时，犯罪嫌疑人应积极与被害人沟通，争取取得谅解书，以在量刑时获得从轻处理。同时，也应了解谅解书并不能直接导致案件撤销，而是需要综合考虑案件的具体情况和法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。