结论：货车贷款逾期后，公司半夜将车开走，您不能偷开回来。这种行为可能涉及违法，并会给您带来严重的法律后果。

法律背景与建议：

1. 贷款合同与抵押权：

   • 在您与贷款公司签订的贷款合同中，很可能已经约定了当您逾期还款时，贷款公司有权采取一定的措施来保障其债权，包括但不限于收回抵押物（即货车）。
   • 货车作为贷款的抵押物，在您未履行还款义务的情况下，贷款公司有权依法行使抵押权，包括取回货车。

2. 偷开货车的法律后果：

   • 如果您在贷款公司已经合法取回货车后，再偷偷将车开走，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。
   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。侵占则是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。虽然具体定性需根据案件细节和法律规定来判断，但无论如何，这种行为都是违法的，并可能面临刑事处罚。

3. 合法解决途径：

   • 如果您认为贷款公司的行为存在不当之处，或者您希望与贷款公司协商解决逾期还款的问题，建议您通过合法途径进行。
   • 您可以与贷款公司联系，说明您的还款意愿和困难，尝试协商延期还款、分期还款等方案。
   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼或申请仲裁等。

4. 预防措施与建议：

   • 在未来的贷款或融资活动中，建议您仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款和抵押物处理的条款，确保自己充分理解并同意合同内容。
   • 如果您遇到还款困难，应及时与贷款公司沟通，寻求解决方案，避免逾期还款带来的不良后果。

可能的其他情况：

• 如果贷款公司在取回货车的过程中存在违法行为（如暴力、威胁等手段），您有权向公安机关报案，并寻求法律保护。但这种情况并不改变您不能偷开货车的事实。

总之，面对货车贷款逾期后公司取回货车的情况，您应保持冷静，通过合法途径解决问题，避免采取违法或激化的行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。