在汽车与他人发生剐蹭后，若车辆被扣，通常需要携带以下证件前往相关部门办理取车手续：

1. 驾驶证：作为驾驶车辆的合法凭证，必须携带原件以证明驾驶资格。
2. 行驶证：车辆行驶证是车辆合法上路的证明，也是取车时必须出示的重要证件。
3. 身份证：作为个人身份的有效证明，用于核实身份信息。
4. 交通事故责任认定书（如已出具）：此文件由交警部门出具，明确了事故责任划分，是处理事故和取车的重要依据。若尚未出具，可先咨询交警部门了解出具时间或流程。
5. 保险单或保险凭证：证明车辆已投保，有助于事故后续处理，部分地区可能要求出示以确认保险状态。

额外说明：

• 取车流程：通常，在事故处理完毕后，交警部门会通知车主或驾驶人前来取车。取车时，除了上述证件外，可能还需缴纳一定的停车费用（如有）或签署相关文件。
• 特殊情况：若事故涉及严重违法或犯罪行为，车辆可能被依法扣留更长时间，此时取车流程可能更为复杂，需根据具体情况处理。
• 咨询交警部门：由于不同地区和具体事故情况可能有所不同，建议在取车前先咨询当地交警部门，了解具体的取车要求和流程。