结论：在此种情况下，一般无需承担法律责任，但建议采取积极措施避免潜在纠纷，具体分析如下：
法律责任分析：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，侵权责任的构成通常需要满足四个要件：行为、过错、损害事实和因果关系。在您描述的情形中，虽然您的车辆反光镜碰到了路人的手臂，但路人并未受伤，即不存在损害事实。
- 由于没有损害事实，即使您的行为（车辆反光镜碰到路人手臂）与路人之间存在接触，也不构成法律上的侵权责任。因此，从法律角度讲，您无需承担赔偿责任。
建议采取的措施：
- 停车查看并道歉：尽管法律上可能无需承担责任，但出于礼貌和人文关怀，建议您立即停车查看路人的情况，并向其表示歉意。这有助于缓解可能的紧张情绪，避免不必要的纠纷。
- 记录情况：如果可能的话，您可以记录下事故发生的时间、地点、双方的基本信息以及路人的反应等。这些信息在后续如果发生任何争议时，可能有助于澄清事实。
- 保持冷静和礼貌：在处理此类事件时，保持冷静和礼貌是非常重要的。避免与路人发生争执或冲突，以免事态升级。
潜在风险的防范：
- 虽然在此情况下您可能无需承担法律责任，但未来在驾驶过程中仍需保持高度警惕，确保行车安全。遵守交通规则，注意观察周围环境，特别是行人和其他车辆的动态，以减少类似事件的发生。
- 如果路人后续声称受伤并要求赔偿，您应要求其提供医疗证明和其他相关证据来支持其主张。在没有充分证据的情况下，您无需承担赔偿责任。如果争议无法解决，可以考虑通过法律途径解决。