亲爹带人抱走自己的孩子是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、不涉及违法的情况
合法抚养与探视：
- 如果父母双方均享有合法抚养权，且对孩子抚养无争议，亲爹抱走孩子在合理范围内是合法的，比如临时照顾或按约定探视。
- 若父母已通过离婚协议或法院判决明确了探视权与抚养权安排，亲爹按照约定行使权利，抱走孩子同样合法。
紧急避险情况：
- 在特定情况下，如孩子面临即时危险（如家庭暴力），亲爹为保护孩子安全而暂时抱走，并随后确保孩子安全与健康，此类行为可能不构成违法，但需有充分证据证明行为的必要性，且应及时向相关部门报告。
二、可能涉及违法的情况
侵犯监护权：
- 如果妈妈也是孩子的合法监护人，且未放弃或丧失监护权，亲爹未经同意单方面抱走孩子，即构成对妈妈监护权的侵犯，属于违法行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有平等的监护权，任何一方不得擅自剥夺另一方的监护权。
擅自变更抚养关系：
- 父母已通过法律程序确定抚养权归属，亲爹未经法定程序擅自变更，强行抱走孩子并试图改变抚养状态，属违法行为。这违反了《中华人民共和国民法典》中关于抚养权变更的规定，必须通过法院程序进行变更。
不当目的与伤害风险：
- 亲爹为争夺抚养权优势、报复对方等不当目的抢夺、藏匿孩子，或本身存在虐待、伤害孩子风险仍强行抱走，均违反法律规定，且可能对孩子造成身心伤害。此类行为可能构成拐骗儿童罪或非法拘禁罪等刑事犯罪。
影响孩子身心健康：
- 无论出于何种原因，若亲爹抱走孩子的行为导致孩子心理创伤、生活学习受影响，均视为对孩子合法权益的侵害，可能构成违法。根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，任何组织或者个人不得侵犯未成年人的身心健康和合法权益。
三、法律建议
优先协商沟通：
- 面对家庭纠纷中的孩子抚养问题，建议父母双方保持冷静，通过理性沟通与协商解决。可以寻求家族调解或第三方介入化解矛盾，以维护孩子的最佳利益。
及时报警备案：
- 如果遭遇亲爹擅自抱走孩子的情况，妈妈应及时报警备案，确保有完整证据链，为后续维权提供依据。公安机关将依法处理此类事件，保护孩子的合法权益。
启动法律程序：
- 如果协商无果，妈妈可以向法院申请人身保护令或监护权确认之诉，通过法律程序维护自己的合法权益。法院将根据孩子的最佳利益原则，依法判决抚养权的归属和探视权的行使方式。
总结来说，亲爹带人抱走自己的孩子是否犯法，取决于具体的情境、行为动机以及由此产生的法律后果。在任何情况下，孩子的身心健康与最佳利益都应置于首位。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。