结论：小区业委会在得到业主大会的明确授权后，确实可以自行管理物业，但这一过程需遵循相关法律法规，并需具备相应的管理能力、专业知识和完善的制度规范。
一、法律依据与权利基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百八十四条，业主有权自行管理建筑物及其附属设施。这一条款为业主自行管理物业提供了明确的法律支持。
- 《物业管理条例》第十五条也详细列举了业主委员会的职责，包括执行业主大会的决定事项，这为业主委员会自行管理物业提供了法律支撑。
权利基础：
- 业主委员会作为业主大会的执行机构，代表业主行使权利。其权力来源于业主大会的授权，因此在业主大会通过决议决定自行管理物业的情况下，业主委员会有权组织实施相关管理工作。
二、自行管理物业的优势与挑战
优势：
- 节省费用：自行管理物业可以节省聘请专业物业服务企业的中间环节费用，使物业费使用更加透明、高效。
- 快速响应：业主委员会对本小区情况熟悉，能更快速地响应业主需求并解决问题，提升业主满意度。
挑战：
- 专业能力：物业管理涉及多个专业领域，如设施维护、安全管理等，业主委员会成员可能缺乏相应的专业知识和技能。
- 人员组织与协调：自行管理物业需要组建工作团队、招聘工作人员，并进行有效的组织和协调，这可能增加管理成本和复杂性。
- 法律责任与风险：业主委员会需承担因管理不善导致的法律责任和风险，如因设施维护不当导致业主受伤等。
三、自行管理物业的实施条件与注意事项
实施条件：
- 业主大会授权：必须得到业主大会的明确授权，这是自行管理物业的前提条件。
- 管理能力与专业知识：业主委员会应具备相应的管理能力和专业知识，或能够聘请到具备这些能力的人员来协助管理。
- 完善制度与规范：建立完善的制度和规范，确保管理的公正、公平和高效，如制定物业管理规章制度、服务标准等。
注意事项：
- 法律风险防范：业主委员会成员通常是兼职且没有法人主体资格，因此需特别注意法律风险的防范，如签订合同时应明确双方的权利和义务。
- 接受业主监督：管理行为必须接受业主的监督，并及时答复业主的询问，确保管理的透明度和公正性。
- 应急预案制定：应制定应急预案，以应对可能出现的突发事件，如设施故障、安全事故等，确保业主的生命财产安全。
四、实际操作建议
- 充分评估：在决定自行管理物业前，业主委员会应充分评估自身的管理能力、资源条件以及业主的实际需求和意愿。
- 沟通协调：与相关部门进行充分沟通和协调，确保公司的设立和运营符合法律法规要求，如与房管部门、消防部门等沟通，了解相关法规和标准。
- 专业咨询：如有需要，可咨询专业的法律机构或顾问，以避免潜在的法律风险和纠纷，确保整个过程的合法性和合规性。
总结：小区业委会在得到业主大会的明确授权后，可以自行管理物业，但需满足一定的实施条件并注意相关事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。