将货车卖给其他公司本身并不违法，但需要满足一定的条件和遵循相关的法律规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合法转让的基本条件：

   • 所有权清晰：在出售货车之前，必须确保你对该货车拥有完全的所有权，即货车没有处于抵押、查封等限制转让的状态。如果货车存在权属争议或法律纠纷，那么转让行为可能会受到限制或无效。
   • 合法手续：转让货车需要办理相关的过户手续，包括但不限于车辆行驶证、车辆登记证书的变更等。这些手续是确保转让合法性的重要环节，也是后续车辆使用、管理的基础。

2. 交易过程中的注意事项：

   • 合同签订：在转让货车时，建议与购买方签订详细的买卖合同，明确双方的权利和义务，包括车辆状况、交易价格、付款方式、过户时间等关键条款。这有助于保护双方的合法权益，避免后续纠纷。
   • 税费缴纳：根据相关法律法规，货车转让可能涉及增值税、车辆购置税等税费的缴纳。在交易过程中，应确保按照法律规定缴纳相关税费，避免因税费问题引发法律风险。

3. 特殊情况下的法律限制：

   • 环保标准：如果货车不符合当地的环保标准，那么在某些地区可能会受到转让限制。因此，在转让前应了解并确认货车是否符合当地的环保要求。
   • 行业规定：某些特定行业或领域可能对货车的转让有特殊规定或限制。例如，危险品运输车辆、特种车辆等可能需要满足特定的条件或获得相关部门的批准才能进行转让。

4. 法律后果：

   • 如果未满足上述条件或违反相关法律规定进行货车转让，可能会面临法律责任。例如，因权属不清导致的转让无效、因未办理过户手续导致的法律纠纷、因未缴纳税费而受到的行政处罚等。

建议：

• 在转让货车前，务必确认货车的所有权清晰、手续齐全，并了解当地的法律法规和行业规定。
• 与购买方签订详细的买卖合同，明确双方的权利和义务。
• 按照法律规定缴纳相关税费，确保交易的合法性。
• 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关部门以获取准确的法律意见。

如果你在货车转让过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。