在火车站查验身份证是合法的。这一行为是基于《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，具体来说：

一、法律依据

《中华人民共和国居民身份证法》第十五条明确规定，人民警察依法执行职务时，在特定情形下，经出示执法证件，可以查验居民身份证。这些特定情形包括：

1. 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
2. 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
3. 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
4. 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
5. 法律规定需要查明身份的其他情形。

二、火车站查验身份证的合法性

根据上述法律条款的第四项，火车站作为公共场所，且人流密集，是公安机关维护社会治安、预防犯罪的重要区域。因此，在火车站查验身份证，是公安机关依法执行职务的一部分，旨在确保公共安全和社会秩序。

三、查验身份证的程序

在查验身份证时，人民警察应当首先出示自己的执法证件，以证明其身份和执法权限。如果人民警察在依法查验身份证时没有出示执法证件，接受查验的人员有权要求其先行出示。

四、拒绝查验身份证的处理

如果拒绝人民警察依法查验身份证，根据相关法律规定，可能会面临不同的处理措施，包括但不限于被带至公安机关继续盘问、依法给予治安处罚，甚至构成犯罪的依法追究刑事责任。

五、身份证的扣押问题

需要强调的是，任何组织或者个人不得非法扣押居民身份证。居民身份证是国家发放给公民的用来证明公民身份的证件，与公民的人身权利相联系。非法扣押居民身份证，实际上是在某种程度上限制了公民的人身权利，是违法的。

综上所述，火车站查验身份证是合法的，是公安机关依法执行职务、维护公共安全和社会秩序的重要措施。在接受查验时，公民应当积极配合，出示身份证以证明身份。