动车查票是完全合法的。这一行为主要基于《铁路旅客车票实名制管理办法》的相关规定，以下是对此问题的详细解答：
一、查票的法律依据
根据《铁路旅客车票实名制管理办法》，铁路运输企业有权对车票记载的身份信息、乘车人及其购票时使用的有效身份证件进行核对。这是为了加强铁路旅客运输安全管理，落实实名制购票、查验的要求，保障旅客的生命财产安全，并维护旅客运输秩序。
二、查票的具体实施
查验方式：铁路运输企业会通过人工或自动设备（如人脸识别技术）对旅客的车票和身份证件进行查验。在旅客列车上，也会进行实名查验，以确保旅客与车票信息一致。
特殊服务：对于老年人、证件无法自动识读、需要使用无障碍通道和其他需要帮助的旅客，铁路运输企业会开设人工实名查验通道，提供必要的服务。
三、查票的合法性与必要性
合法性：查票行为是依据《铁路旅客车票实名制管理办法》等法律法规进行的，具有明确的法律依据。
必要性：查票有助于防止倒卖火车票、制贩假证等违法犯罪行为，维护铁路旅客运输秩序和安全。同时，它也是铁路运输企业履行安全管理责任、保障旅客权益的重要措施。
四、实际案例支持
从实际案例来看，各地公安机关和铁路公安机关经常联合开展打击倒卖火车票及制贩假证违法犯罪案件的专项行动。这些行动不仅查获了大量非法倒卖的火车票和假证，还依法对违法人员进行了处理。这些案例进一步证明了查票行为的合法性和必要性。
五、旅客的配合义务
作为旅客，我们有义务配合铁路运输企业的查票工作。在购票、乘车时，应提供真实有效的身份证件或身份信息，并接受铁路运输企业的查验。这不仅是对自己负责，也是对其他旅客和铁路运输安全负责。
综上所述，动车查票是完全合法的，并且具有明确的法律依据和必要性。作为旅客，我们应该积极配合铁路运输企业的查票工作，共同维护铁路旅客运输秩序和安全。