若刑满释放后发现是被迫犯罪，可采取以下法律途径维护自身权益：
- 申请再审或申诉
根据《刑事诉讼法》第253条，若发现原判决存在“事实不清、证据不足”或“审判程序违法”等情形，可向法院或检察院提出申诉。被迫犯罪的证明关键在于：
- 收集胁迫证据：如胁迫者的威胁记录（短信、录音）、证人证言、伤情鉴定（若遭受暴力威胁）等；
- 证明主观无故意：需通过证据表明行为时处于“无法反抗或不敢反抗”的状态（如被绑架、生命受威胁等）；
- 时效问题：申诉无严格期限限制，但需尽快启动程序以避免证据灭失。
- 申请国家赔偿
若原判决被撤销或改判无罪，可依据《国家赔偿法》第17条申请赔偿。赔偿范围包括：
- 人身自由赔偿金（按上年度职工日平均工资计算羁押天数）；
- 精神损害抚慰金（若造成严重精神损害）；
- 财产损失赔偿（如因错误羁押导致的直接经济损失）。
- 追究胁迫者刑事责任
若胁迫行为构成犯罪（如敲诈勒索、非法拘禁、故意伤害等），可向公安机关报案，要求立案侦查。需注意：
- 胁迫行为与犯罪行为的关联性：需证明胁迫是导致犯罪的直接原因；
- 证据固定：及时保存胁迫者的身份信息、威胁内容等证据；
- 追诉时效：根据胁迫行为的具体罪名，适用不同的追诉期限（如故意伤害罪追诉期为5-20年）。
- 刑事附带民事诉讼
若胁迫行为导致人身或财产损害，可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求胁迫者赔偿医疗费、误工费等损失。需注意：
- 赔偿范围仅限于直接损失，精神损害赔偿需单独提起民事诉讼；
- 需在刑事诉讼过程中提出，逾期可能丧失权利。
行动建议：
- 立即收集所有与胁迫相关的证据（包括物证、人证、电子数据等）；
- 撰写书面申诉材料，详细说明被迫犯罪的经过及证据情况；
- 向原审法院或上级法院提交申诉，同时向同级检察院申请立案监督；
- 若证据充分，可同步向公安机关报案，追究胁迫者刑事责任。
风险提示：
- 若无法提供充分证据证明被迫犯罪，申诉可能被驳回；
- 国家赔偿需以原判决被撤销或改判无罪为前提；
- 刑事追责需确保胁迫行为未超过追诉时效。
如有进一步疑问或需协助整理证据材料，可直接向我咨询。