当刑满释放后发现存在漏罪时，这是一个涉及法律程序与原则的重要问题，需要细致且严谨地处理。以下是对此问题的详细解答：
一、处理原则与基本程序
立案侦查：
- 一旦发现刑满释放人员存在漏罪，首先由发现漏罪的司法机关（通常是公安机关）进行立案侦查。这一步骤是确保案件事实得以查清，证据得以收集的关键。
- 若漏罪属于其他地区司法机关的管辖范围，则需按照相关管辖规定，及时将案件移送至有管辖权的机关进行处理。
审查起诉：
- 公安机关侦查终结后，会将案件移送至相应的人民检察院。人民检察院将对案件进行全面审查，包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分，以及是否依法应当追究刑事责任。
- 若人民检察院认为符合起诉条件，会向有管辖权的人民法院提起公诉。
审判与量刑：
- 人民法院在审理新发现的漏罪时，将依据《刑法》的相关规定进行量刑。特别地，根据《刑法》第六十九条和第七十条的规定，对于漏罪的处理应遵循数罪并罚的原则。
- 数罪并罚的原则是先对漏罪作出判决，然后将前罪未执行的刑罚与漏罪所判处的刑罚进行并罚，以决定最终执行的刑罚。
二、具体处理方式与注意事项
先并后减原则：
- 在处理漏罪时，应先将漏罪与原判刑罚进行并罚，确定新的刑罚。
- 再在此基础上减去已经执行的刑期，从而得出最终还需执行的刑期。这一原则确保了罪犯不会因漏罪而重复受罚，同时也保证了刑罚的公正性和合理性。
考虑已执行刑期：
- 在量刑过程中，必须充分考虑罪犯已经执行的刑期。这是因为罪犯在服刑期间已经接受了一部分刑罚的惩罚，所以在确定最终还需执行的刑期时，应将这部分已经执行的刑期予以扣除。
原减刑裁定的处理：
- 如果漏罪是故意犯罪且应被判处有期徒刑以上刑罚，那么原减刑裁定会自动失效。
- 执行机关需向中级以上人民法院提出撤销减刑的建议，由人民法院在收到建议后的一个月内依法作出裁定。
及时报告与配合调查：
- 罪犯或其家属在发现漏罪后，应及时向司法机关报告，以便司法机关及时处理。
- 罪犯应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述犯罪事实，提供相关证据，以加快案件的处理进程。
法律权益保障：
- 在整个处理过程中，罪犯的法律权益应得到充分保障，包括辩护权、申诉权等。
- 罪犯有权委托律师进行辩护，也有权对判决结果提出申诉。
三、实际案例说明
以具体案例为例，假设某罪犯前罪被判处有期徒刑5年，执行3年后刑满释放。释放后发现其还有一个漏罪应判处有期徒刑3年。根据上述处理方式：
- 先对漏罪作出判决，即判处有期徒刑3年。
- 然后将前罪未执行的刑期（2年）与漏罪判处的刑期（3年）进行并罚。根据数罪并罚的原则，在3年以上5年以下酌情决定执行刑期。
- 最后，从确定的刑罚中减去已经执行的刑期（3年），得出最终还需执行的刑期。
综上所述，刑满释放后发现漏罪的处理方式需要严格遵循相关法律法规的规定，确保处理的公正性和合法性。同时，也应根据实际情况进行细致的分析和处理，以确保罪犯的合法权益得到保障。在整个过程中，罪犯及其家属应积极配合司法机关的工作，共同维护法律的尊严和公正。