婚内出轨并不会直接导致所有孩子判给无过错方。在离婚纠纷中，关于孩子抚养权的判定，法院主要遵循的是“最有利于未成年子女”的原则，而不是单纯依据父母哪一方是否有过错。

1. 法院判定抚养权的主要原则：

   • 法院会综合考虑子女的年龄、性别、父母双方的抚养能力与条件、孩子一贯的生活环境以及双方的经济状况、健康状况等多方面因素，来作出最有利于孩子成长的判决。

2. 出轨对抚养权判定的影响：

   • 出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属，但它可能作为法院在综合考量中的一个因素。如果出轨行为导致家庭关系紧张、不稳定，对子女成长产生负面影响，比如影响子女的心理健康、正常生活秩序等，这可能会对出轨方争取抚养权不利。
   • 然而，如果出轨方能够证明自己的出轨行为并未对子女成长造成实质不良影响，并且自身在抚养能力、抚养条件等方面更有优势，如提供稳定的经济收入、良好的居住环境等，那么出轨方也有可能获得抚养权。

3. 不同年龄段子女的抚养权判定：

   • 对于不满两周岁的子女，一般优先考虑由母亲抚养，但母亲存在不适宜抚养孩子的情况除外。
   • 对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
   • 对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。

综上所述，婚内出轨并不是判定孩子抚养权的唯一决定性因素。法院会从多方面综合权衡，以作出最有利于孩子成长的判决。因此，无论你是过错方还是无过错方，在争取抚养权时，都应该积极展现自己的抚养能力和条件，以及为孩子提供良好成长环境的决心和能力。