针对您提出的“交通事故导致人死亡精神抚慰金是保险公司赔付还是谁赔付，对方全责且有谅解书”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确精神抚慰金的性质与法律依据。精神抚慰金是对死者家属因亲人离世所遭受精神痛苦的补偿。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在交通事故中，若造成人员死亡，其近亲属确实可以依法主张精神抚慰金。

接下来，我们分析保险公司的赔偿责任：

1. 交强险的优先赔付：

   • 根据相关法律规定，交强险应优先赔偿精神损害。若肇事车辆投保了交强险，且事故责任在保险范围内，那么精神抚慰金通常由交强险在限额内先行赔付。交强险的最高赔付限额（包括精神抚慰金）通常为18万元，但具体金额需根据法院的判决来确定。

2. 商业三者险的补充作用：

   • 如果交强险的限额不足以覆盖精神抚慰金，或者肇事方未投保交强险，但购买了商业第三者责任险，那么精神抚慰金可能通过商业险来赔付。不过，这里需要注意，部分保险合同可能将精神抚慰金列为免责条款，因此在具体情况下需要结合合同条款来判断。

3. 肇事者直接承担的情形：

   • 如果肇事方未购买任何保险，或者保险合同中明确排除了精神抚慰金的赔付，那么超出保险范围的部分将由肇事者自行承担。

此外，关于您提到的“对方全责且有谅解书”的情况，这主要影响的是事故责任的认定和可能的刑事责任减轻，但并不直接影响精神抚慰金的赔付主体。无论是否有谅解书，精神抚慰金的赔付责任仍然根据上述保险情况和法律规定来确定。

最后，还需要考虑的是影响保险公司赔付的其他因素，如保险合同的具体条款、事故责任的具体认定比例，以及不同地区法院对精神抚慰金支持标准和金额的差异。这些因素都可能对最终的赔付结果产生影响。

综上所述，交通事故导致人死亡的精神抚慰金一般由保险公司赔付，但具体需根据保险合同约定及法律规定来确定。如果肇事车辆投保了交强险和商业三者险，且合同条款中未排除精神抚慰金的赔付，那么精神抚慰金通常由保险公司在限额内赔付。如果保险合同中有相关免责条款或未投保相关保险，则超出部分由肇事者承担。