结论：两次从超市偷拿共几十块东西，即便已经赔偿并取得谅解，也并不意味着可以完全不被处罚，但可能会从轻或减轻处罚。
法律背景与解释：
盗窃行为的法律性质：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然您提到的盗窃金额不大，但“多次盗窃”（通常指两年内盗窃三次以上）也可能构成犯罪。不过，具体是否构成犯罪还需结合盗窃的次数、金额、手段以及行为人的主观恶性等因素综合判断。
赔偿与谅解的影响：
- 赔偿并取得谅解是盗窃行为人积极弥补损失、表达悔过态度的重要方式。在司法实践中，这通常会被视为从轻或减轻处罚的情节。然而，这并不意味着可以完全免除处罚，因为法律对盗窃行为有明确的制裁规定。
可能的法律后果：
- 如果盗窃行为不构成犯罪（如金额较小且非多次盗窃），则可能依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚，如罚款、拘留等。即便已经赔偿并取得谅解，行政处罚的决定仍可能根据具体情况作出，但可能会考虑从轻或减轻处罚。
- 如果盗窃行为构成犯罪，则将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。在这种情况下，赔偿并取得谅解虽然可能作为从轻或减轻处罚的情节，但并不能完全免除刑事责任。
法律建议：
主动配合调查：
- 如果已经被警方调查或传唤，应主动配合调查，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
积极赔偿与道歉：
- 已经赔偿并取得谅解是积极的举动，应继续保持这种态度，向超市方表达真诚的歉意，并承诺不再犯类似错误。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但以我的身份给出建议）：
- 鉴于盗窃行为的法律后果可能较为严重，建议您尽快向我咨询，了解具体的法律风险和可能的法律后果。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和辩护策略。
遵守法律法规：
- 无论最终是否受到处罚，都应严格遵守法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。
进一步思考：
- 盗窃行为不仅违反了法律法规，也违背了社会道德和公序良俗。因此，除了法律层面的处罚外，还应从道德层面进行反思和改正。
- 如果担心自己的行为可能构成犯罪或面临严重的法律后果，可以主动向警方自首，并如实陈述事实。自首是法定的从轻或减轻处罚情节之一。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。