结论：在反光镜碰到人但对方未受伤的情况下，是否可以直接离开，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律责任角度：

   • 一般情况：如果反光镜碰到人后，经过确认对方确实没有受伤，且对方也明确表示不需要进一步处理或赔偿，那么从法律责任的角度来看，你可以选择离开。但在此之前，建议与对方进行充分的沟通，确保对方确实无碍，并最好留下联系方式（如双方自愿），以防后续出现意外情况。
   • 潜在风险：然而，即使对方当时表示没有受伤，也不能完全排除后续出现因碰撞导致的潜在伤害（如内部出血、软组织损伤等）的可能性。如果后续对方因此提出索赔，而你无法证明当时对方确实无碍，可能会面临一定的法律风险。

2. 道德义务角度：

   • 人文关怀：从道德义务的角度来看，即使对方没有受伤，作为碰撞的引发者，你也应该表现出一定的关怀和歉意。询问对方是否需要帮助，或者提供必要的协助（如陪同前往医院检查等），是体现人文关怀和道德责任的表现。
   • 避免纠纷：通过积极的沟通和协助，还可以有效避免后续可能出现的纠纷和误解。即使对方最终不需要任何帮助，你的善意和关怀也会给对方留下良好的印象。

3. 实际操作建议：

   • 确认情况：在决定离开之前，务必确认对方确实没有受伤，并且对方也明确表示不需要进一步处理。可以通过询问对方的感觉、观察对方的行为和表情等方式进行判断。
   • 留下信息：如果可能的话，建议留下你的联系方式（如电话号码、微信等），以便在对方后续出现任何问题时能够及时联系到你。这不仅可以体现你的责任感，也有助于避免潜在的纠纷。
   • 遵守交通规则：无论是否发生碰撞，都应该严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅可以减少类似事件的发生，也是对自己和他人生命安全的负责。

总结与建议：在反光镜碰到人但对方未受伤的情况下，虽然从法律责任的角度来看你可能可以选择离开，但出于道德义务和人文关怀的考虑，建议你与对方进行充分的沟通，确认对方确实无碍，并考虑留下联系方式以防后续出现意外情况。同时，无论何时都应该严格遵守交通规则，确保行车安全。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。