结论：路边停的车被蹭到，即使查看后看似没有事，也建议尽量联系车主。以下从不同角度为你详细分析：

从法律责任角度

1. 潜在损害的发现：车辆被蹭后，有些损害可能不是一眼就能看出来的。比如车辆的内部结构、底盘等部位可能存在损伤，这些损伤在初期可能不会表现出明显的症状，但随着时间的推移，问题可能会逐渐显现。如果后续车主发现车辆存在因这次被蹭而导致的损坏，而你当时没有联系车主，可能会被车主认为你是故意逃避责任，从而引发不必要的法律纠纷。
2. 法律规定的义务：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。虽然目前看起来车辆没有事，但一旦后续发现存在损害，从法律层面讲，你有义务对车主的损失进行赔偿。提前联系车主，可以就相关情况进行沟通，避免后续被认定为逃避责任。

从道德和诚信角度

1. 维护良好的社会秩序：在社会生活中，每个人都应该遵守道德和诚信原则。车辆被蹭后主动联系车主，是一种诚实守信、勇于承担责任的表现，有助于维护良好的社会秩序和人际关系。
2. 避免不必要的矛盾：如果不联系车主，车主在后续发现车辆有问题时，可能会通过各种方式寻找肇事者，这可能会给你带来不必要的麻烦和困扰。而主动联系车主，可以坦诚地说明情况，消除车主的疑虑，避免矛盾的产生。

实际操作建议

1. 尝试寻找车主：如果车辆停在有监控的区域，可以查看监控录像，看是否能找到车主的联系方式；也可以询问附近的居民、商家等，看是否有人知道车主的信息。
2. 留下联系方式：如果实在无法联系到车主，可以在被蹭车辆上留下自己的联系方式，如纸条，写明事情的经过和自己的联系方式，以便车主联系你。

后续行动建议：如果联系到车主后，双方可以一起对车辆进行详细检查，确认是否存在损坏。如果存在损坏，可以协商赔偿事宜；如果双方对赔偿金额无法达成一致，或者存在其他争议，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会等；如果调解无果，也可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

如果你在处理此类事件过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。