在地下车库中，车辆右转已完成70%时与直行车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但一般情况下，右转车辆若未充分让行直行车辆，可能需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的责任划分原则

1. 转弯让直行：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，在没有特殊交通标识、标线控制的路口，转弯的机动车应让直行的车辆先行。这是交通法规中的基本原则，旨在保障道路交通的顺畅与安全。
   • 若右转车辆在转弯过程中未充分观察路况，未让行直行车辆，导致碰撞发生，通常需承担主要或全部责任。因为直行车辆享有通行优先权，右转车辆有义务确保安全后再进行转弯。

2. 观察义务与避让规则：

   • 驾驶员在转弯前必须充分观察路况，包括直行车辆的行驶状态、速度等，确认安全后方可通行。
   • 若因疏忽大意未履行观察义务，或未遵守避让规则引发事故，同样需承担相应责任。例如，右转车辆在转弯过程中未开启转向灯，或未减速慢行，导致直行车辆无法及时避让而发生碰撞。

二、特殊情况下的责任认定依据

1. 直行车辆超速或违规驾驶：

   • 若直行车辆存在超速行驶、闯红灯等违法行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，则可能减轻或免除右转车辆的责任。
   • 例如，直行车辆以超过地下车库限速的速度通过路口，导致右转车辆无法及时避让而发生事故。在此情况下，直行车辆需承担一定比例的责任。

2. 视线受阻与道路设计缺陷：

   • 若车库出口存在视觉盲区（如绿化带遮挡）、路面标线不清等问题，影响驾驶员对直行车辆的判断，此类客观因素可能成为责任划分的考量要素。
   • 但需注意的是，驾驶员仍负有主动减速观察的法定义务。即使存在视线受阻或道路设计缺陷，右转车辆也应采取更加谨慎的驾驶措施，确保安全后再进行转弯。

3. 右转车辆已完成大部分转弯动作：

   • 在您描述的情况中，右转车辆已完成70%的转弯动作。若此时直行车辆因自身原因（如注意力不集中、车速过快等）撞上右转车辆，且右转车辆已尽到合理的观察义务和避让责任，则直行车辆可能需承担主要或全部责任。
   • 但这一判断需结合具体证据进行，如监控录像、刹车痕迹、车辆损伤位置等。若右转车辆在转弯过程中仍存在违规行为（如未开启转向灯、未减速慢行等），则可能仍需承担一定比例的责任。

三、责任认定的法律程序与注意事项

1. 现场勘查与证据收集：

   • 交警部门将通过监控录像、刹车痕迹、车辆损伤位置等证据还原事故过程。驾驶员应及时保存行车记录仪视频、拍摄现场照片，避免证据灭失。
   • 在收集证据时，应确保证据的完整性和真实性。例如，行车记录仪视频应清晰显示事故发生的过程和双方车辆的行驶状态；现场照片应包含事故现场的全貌和关键细节。

2. 责任认定书出具：

   • 交警需在勘查后10日内制作交通事故责任认定书，明确各方过错比例。当事人如对认定结果有异议，可在收到文书后3日内申请复核。
   • 在收到责任认定书后，应认真阅读并理解其中的内容。如对认定结果有异议，应及时向交警部门提出复核申请，并提供相关证据支持自己的观点。

3. 保险理赔与诉讼救济：

   • 根据责任比例，先由交强险在限额内赔偿，不足部分由商业三者险或责任人承担。若协商不成，可向法院提起民事诉讼主张损失。
   • 在处理保险理赔和诉讼救济时，应了解相关法律法规和程序要求。例如，保险理赔需提供相关证据和资料；诉讼救济需准备充分的证据和法律依据支持自己的诉求。

总结与建议：在地下车库中发生右转与直行车辆碰撞事故时，责任划分需根据具体情况综合判断。作为驾驶员，应严格遵守交通法规，确保行车安全；在发生事故时，应冷静应对，依法处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。