结论：去老赖家里拿东西是否犯法，取决于具体行为方式和手段。若未经允许强行进入或拿取物品，可能构成违法甚至犯罪行为；若通过合法、和平的方式沟通并取得同意后拿取，则不犯法。

详细分析：

1. 非法侵入住宅与非法拿取物品：

   • 非法侵入住宅：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若未经老赖同意，强行进入其住宅拿取物品，或经要求退出后仍拒不退出，就可能构成非法侵入住宅罪。
   • 非法拿取物品：若在非法侵入住宅的同时，拿取了老赖家中的财物，还可能涉及盗窃罪或其他相关犯罪，具体取决于财物的价值、拿取方式等因素。

2. 合法拿取物品的情形：

   • 取得同意：若老赖同意你进入其住宅并拿取特定物品，且该同意是自愿、真实的，那么你的行为就是合法的，不构成犯罪。
   • 合法执行程序：在获得法院生效判决后，若老赖仍拒不履行还款义务，你可以申请法院强制执行。在执行过程中，法院有权依法查封、扣押、拍卖老赖的财产以偿还债务。此时，你拿取物品的行为是在法院执行人员的监督下进行的，是合法的。

3. 可能涉及的其他违法行为：

   • 暴力、威胁行为：在拿取物品过程中，若实施殴打、伤害等暴力行为，或以暴力相威胁，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临拘留、罚款等治安处罚；若造成轻伤以上后果，则可能构成故意伤害罪。
   • 毁坏财物：若故意毁坏老赖家中的财物，根据相关法律规定，若毁坏财物达到一定数额，可能构成故意毁坏财物罪。

建议与指导：

• 保持冷静与理智：在与老赖打交道时，应保持冷静和理智，避免采取过激或违法的行为。
• 通过合法途径解决：若老赖拒不履行还款义务，应通过合法途径解决，如向人民法院提起诉讼、申请支付令或寻求法院强制执行等。
• 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体、合法的建议和帮助。作为专注于经济纠纷、合同纠纷领域的律师，我可以为你提供专业的法律支持。

示例说明：

假设你与老赖之间存在债务纠纷，且老赖一直拒不履行还款义务。你未经老赖同意，擅自进入其住宅并拿取了一台电视机作为抵押。在此情况下，你的行为可能构成非法侵入住宅罪和盗窃罪（若电视机价值达到一定数额）。相反，若你通过法院强制执行程序，在执行人员的监督下拿取了老赖的财物以偿还债务，则你的行为是合法的。

总之，去老赖家里拿东西是否犯法取决于具体行为方式和手段。在处理此类纠纷时，请务必遵守法律规定，通过合法途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。