结论：两次从超市偷拿共几十块东西，即使已经赔偿并取得谅解，仍然可能会受到处罚，但处罚的轻重会因具体情况而异。

分析：

1. 法律定性：

   • 偷拿超市物品，无论金额大小，都可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然您提到的金额不大，但如果是多次盗窃（如您所述的两次），仍然可能触犯法律。

2. 处罚可能性：

   • 行政处罚：对于情节较轻的盗窃行为，公安机关可能会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，给予行政拘留、罚款等行政处罚。
   • 刑事处罚：如果盗窃行为被认定为犯罪，且符合盗窃罪的构成要件，那么可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能并处罚金。但考虑到您提到的金额不大，且已经赔偿并取得谅解，如果情节显著轻微，也有可能不构成犯罪或免予刑事处罚。

3. 赔偿与谅解的影响：

   • 赔偿并取得谅解是减轻处罚的一个重要因素。在司法实践中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿受害人的损失，并取得受害人的谅解，法院在量刑时通常会予以考虑，并可能酌情从轻或减轻处罚。

4. 具体情节的考量：

   • 除了金额和赔偿情况外，法院还会考虑其他具体情节，如盗窃的次数、手段、是否初犯、是否有前科等。这些因素都会影响最终的处罚决定。

建议：

• 主动配合调查：如果已经被公安机关立案调查，应主动配合调查，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
• 积极赔偿与道歉：如果尚未赔偿或取得谅解，应尽快与超市方联系，积极赔偿损失并道歉，以争取对方的谅解。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和建议。

后续思考：

• 即使已经赔偿并取得谅解，也不能完全排除受到处罚的可能性。因此，在日常生活中应遵守法律法规，不要抱有侥幸心理。
• 如果面临类似的法律问题，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。