在小区人行道上打桩防撞是否违法需分情况讨论，具体处理方式需结合行为性质和法律后果判断，以下分情况说明：

一、若打桩行为未经合法程序审批，可能涉及以下违法情形

1. 违反《城乡规划法》
   根据《城乡规划法》第六十四条，未取得建设工程规划许可证或未按照规划许可内容建设的，属违法建设。若打桩行为未向规划部门申请许可，或超出许可范围（如改变人行道原有结构、占用公共空间），可能被认定为违法建设，需承担限期拆除、罚款等责任。

2. 违反《物业管理条例》
   根据《物业管理条例》第五十条，业主、物业使用人或物业服务企业需改动共有部分时，应经业主共同决定或授权。若打桩行为未经业主大会同意，或未通过物业服务企业报备，可能侵犯其他业主共有权，需承担恢复原状、赔偿损失等民事责任。

3. 违反《道路交通安全法》
   若打桩行为导致人行道宽度不足、标识不清，影响行人通行安全，可能违反《道路交通安全法》第三十四条（保障道路通行功能）及第九十条（妨碍安全驾驶行为），需承担警告、罚款等行政责任。

二、若打桩行为经合法程序审批，仍需注意以下合规要点

1. 审批范围与施工规范
   即使取得规划许可，施工方也需严格按许可内容执行，包括桩体材质、间距、高度等参数。若施工超出许可范围（如占用消防通道、破坏绿化），仍可能被认定为违法。

2. 安全防护义务
   根据《民法典》第一千二百五十八条，公共场所管理人需尽到安全保障义务。施工方需设置警示标志、围挡等防护措施，若因防护不到位导致行人受伤，需承担侵权赔偿责任。

三、具体处理方式建议

1. 针对违法建设行为

   • 行政投诉：向当地城市管理综合执法部门或规划部门举报，要求责令停止施工、限期拆除或恢复原状。
     
   • 民事诉讼：若行为侵犯共有权（如占用公共空间），业主可联合起诉要求排除妨碍、赔偿损失。
     
   • 刑事报案：若施工导致重大安全事故（如桩体倒塌伤人），可能涉嫌《刑法》第一百三十四条（重大责任事故罪），需向公安机关报案。

2. 针对合规施工纠纷

   • 协商调解：通过业主委员会或物业服务企业与施工方沟通，要求调整施工方案或加强防护措施。
     
   • 行政复议/诉讼：若对规划许可或行政处罚决定不服，可申请行政复议或提起行政诉讼。
     
   • 证据固定：保留现场照片、视频、施工许可文件等证据，为后续维权提供依据。

提示：若您遇到小区人行道打桩防撞相关纠纷，建议先核实施工方是否取得合法审批文件，再根据行为性质选择投诉、诉讼或协商途径。如有具体证据或细节需分析，可直接向我咨询。