在地库单元出口打地桩以防止乱停车，这一行为是否违法，需要结合具体情况来分析。

首先，从物权法的角度来看，如果地库单元出口属于业主共有部分，那么任何业主或物业都不能擅自改变其用途或设置障碍物，包括打地桩。因为这样做可能会侵犯其他业主的通行权或停车权。在这种情况下，打地桩是违法的。

其次，如果地库单元出口属于开发商或物业的专有部分，并且他们为了管理需要，在不影响其他业主权益的前提下，设置了合理的地桩来防止乱停车，那么这一行为可能是合法的。但需要注意的是，即使在这种情况下，物业也需要确保地桩的设置符合相关规划、消防等要求，不能存在安全隐患。

此外，还需要考虑地桩设置是否经过了相关部门的批准。在某些地区，对于地库或小区内的改造、设置障碍物等行为，可能需要经过相关部门的审批或备案。如果未经批准擅自设置地桩，那么这一行为也可能是违法的。

综上所述，在地库单元出口打地桩以防止乱停车是否违法，取决于地库单元出口的所有权归属、地桩设置的合理性以及是否经过了相关部门的批准。因此，建议你在采取这一措施之前，先咨询相关部门或专业律师的意见，以确保行为的合法性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我提问。