企业租用集体土地在符合法律规定和程序的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性的基本前提
土地用途合规：
- 集体土地租赁必须严格遵循土地利用总体规划和城乡规划确定的用途。若规划为工业、商业等经营性用途，且已依法登记为集体经营性建设用地，则可以通过出租等方式交由企业使用。
- 若土地为农用地，如需用于非农业建设，必须依法办理农用地转用审批手续，确保土地用途的合法性。
履行法定程序：
- 出租集体土地需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意，这是保障村民知情权、参与权和决策权的重要程序。
- 出租行为还需向相关土地管理部门办理备案等手续，确保租赁行为的合法性和有效性。
二、不同类型集体土地的租赁规定
集体经营性建设用地：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第六十三条，土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出租等方式交由企业使用，并应当签订书面合同。
- 出租需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或代表同意，确保出租行为的民主性和合法性。
耕地等农用地：
- 若企业需租赁农用地用于种植业、林业、畜牧业、渔业生产等农业用途，需经村民会议三分之二以上成员或代表同意，并报乡（镇）人民政府批准。
- 禁止将农用地通过租赁等方式用于非农业建设，如建设厂房、住宅等，否则将面临法律责任。
三、租赁合同的关键要素
合同内容：
- 租赁合同应明确双方的权利和义务，包括租赁土地的位置、面积、用途、租赁期限、租金及支付方式等。
- 合同条款不得违反国家法律法规和政策的强制性规定，确保双方行为合法、权益得到保障。
违约责任：
- 合同中应明确违约责任，包括违约情形、违约责任承担方式等，以约束双方行为，确保租赁关系的稳定和合法性。
四、不合法的风险及后果
未经合法审批：
- 若企业未办理农用地转用审批等必要手续，擅自将农用地出租用于非农业建设，将构成违法行为，可能面临土地管理部门处罚、合同无效等法律后果。
改变约定用途：
- 若企业未经出租方和相关部门同意，擅自改变合同约定的土地用途，同样构成违约和违法行为，需承担相应的法律责任。
程序违法：
- 若出租行为未经过村民会议或村民代表会议等民主程序同意，或未向相关土地管理部门办理备案等手续，将因程序瑕疵而不具有合法性，可能面临合同无效等法律后果。
五、建议与总结
咨询与了解：
- 在租赁集体土地前，企业应咨询当地自然资源主管部门或专业律师，了解当地政策和规划情况，确保租赁行为合法、有效并符合相关规定。
严格遵守法律：
- 企业应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保出租行为的合法性、有效性和安全性。在租赁过程中，应明确土地类型、用途限制、合同规范以及必要的法律程序，以避免潜在的法律风险。
总结来说，企业租用集体土地在符合法律规定和程序的前提下是合法的。但企业在租赁前应充分了解当地政策和规划情况，严格遵守相关法律法规和政策规定，确保租赁行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。