关于您提出的“挂靠别人公司可以签委托书吗”这一问题，首先需要明确的是，挂靠行为本身是违法的，并且在此基础上进行的任何合同签署行为，包括签委托书，都存在重大的法律风险。以下是对此问题的详细分析：
一、挂靠行为的违法性
挂靠行为违反了《中华人民共和国建筑法》等相关法律法规。具体来说，建筑施工企业不得转让、出借资质证书，或以其他方式允许他人以本企业名义承揽工程。这种行为一旦被发现，将受到责令改正、没收违法所得、罚款等行政处罚，并可能因工程质量问题承担连带赔偿责任。
二、委托代理的法律规定与挂靠行为的冲突
虽然《中华人民共和国民法典》规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，但这并不意味着在挂靠这种违法情形下，委托代理行为就能得到法律的保护。实际上，如果挂靠行为导致合同无效，那么即使委托手续完备，也无法改变合同的非法性质。
三、挂靠行为下的委托代理风险
无权代理风险：在挂靠情形下，如果没有合法有效的委托授权或超越了授权范围签字，将构成无权代理。根据民法典的规定，未经被代理人追认，该行为对被代理人不发生效力。这意味着，即使您签了委托书，也可能因为挂靠行为的违法性而无法得到法律认可。
表见代理难以成立：表见代理是指在某些情况下，第三方有理由相信代理权存在，从而与代理人进行交易。但在挂靠情形下，由于挂靠本身的违法性，表见代理很难成立。这意味着，即使第三方认为您有代理权，也可能因为挂靠行为的违法性而无法得到法律保护。
四、合规性建议
遵守法律法规：在商业活动中，务必严格遵守相关法律法规，不要尝试通过挂靠等违法方式开展业务。
明确权利义务：如果确实需要委托他人代为签署合同或处理其他事务，应确保委托关系真实有效，并明确双方的权利义务关系。这可以通过签订正式的委托合同或授权书来实现。
避免挂靠行为：无论出于何种原因，都应坚决避免挂靠行为及其带来的任何合同签署行为。挂靠不仅可能导致合同无效，还可能给您带来严重的法律风险和经济损失。
综上所述，挂靠别人公司签委托书的行为是不可取的，应坚决避免。在商业活动中，务必遵守法律法规，通过合法合规的方式开展业务合作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师或相关机构。