针对您提出的关于合同到期后的一系列问题，我将结合相关法律法规和合同类型，为您进行详细解答。
一、合同到期后是否可以直接走
这主要取决于合同的类型及具体内容。
劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即行终止。在大多数情况下，劳动者有权选择不再续签并直接离开用人单位。但为了维护职场诚信和良好关系，建议劳动者在离职前与用人单位进行沟通，并按照公司规定办理工作交接手续。
- 如果劳动合同中存在竞业限制等特殊约定，即使合同到期未续签，劳动者仍需遵守这些约定，否则可能构成违约，需承担相应的法律责任。
其他合同（如租赁合同、买卖合同等）：
- 对于普通的民事合同，如果合同中没有约定合同到期后的善后事宜或续约相关条款，且双方的权利义务已履行完毕，那么任何一方都可以直接终止合同关系，无需额外通知或履行其他义务。
- 如果合同中明确约定了合同到期后的通知义务、保密义务、协助义务等后续义务，当事人必须按照合同约定履行这些义务，否则可能构成违约，需承担相应的违约责任。
二、合同到期是否要续签
这同样取决于合同的类型及双方意愿。
劳动合同：
- 劳动合同到期后，是否续签由用人单位和劳动者双方协商决定。如果双方都愿意继续合作，可以续签劳动合同；如果一方或双方不愿意继续合作，则劳动合同终止。
- 如果用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续订，劳动合同终止，用人单位无需支付经济补偿金。但如果用人单位降低劳动合同约定条件续订而劳动者不同意，或用人单位主动提出不续订，劳动合同终止时，用人单位需向劳动者支付经济补偿金。
其他合同：
- 对于其他类型的合同，是否续签同样由双方协商决定。如果双方都愿意继续合作，可以续签合同；如果一方或双方不愿意继续合作，则合同到期后自然终止。
三、合同到期不续签的补偿标准
这主要针对劳动合同而言。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果用人单位主动提出不续订劳动合同，或者用人单位降低劳动合同约定条件续订而劳动者不同意，导致劳动合同终止的，用人单位需向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
综合建议：
- 在合同到期前，务必仔细审查合同条款，特别是关于合同终止、续签和后续义务的部分。
- 提前与对方当事人进行沟通，明确双方的权利和义务，避免不必要的纠纷。
- 在处理合同到期问题时，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保自身行为的合法性和合规性。
- 如遇复杂情况或存在争议，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取具体的法律意见和帮助。