在机动车与非机动车发生交通事故，且机动车被认定承担次要责任时，责任的划分及理赔事宜需遵循以下原则和流程：
一、责任划分原则
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车与非机动车发生交通事故时，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
- 若机动车存在过错（如未按规定让行、超速等），且该过错是导致事故发生的原因之一，则机动车需承担相应责任。在次要责任的情况下，机动车的责任比例通常较低，但具体比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。
因果关系原则：
- 分析事故发生的因果关系，确定机动车的过错行为与事故结果之间的关联程度。只有当机动车的过错行为是导致事故发生的直接原因或重要原因时，才需承担次要责任。
路权与安全原则：
- 机动车在道路上行驶时应遵守交通规则，尊重非机动车的路权。若机动车未遵守交通规则或未采取合理的安全措施（如未保持安全距离、未注意观察路况等），导致与非机动车发生碰撞，则机动车可能需承担次要责任。
二、责任划分比例
- 在机动车与非机动车发生交通事故且机动车被认定承担次要责任时，责任比例通常根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。常见比例为机动车承担20%至40%的赔偿责任，非机动车承担60%至80%的主要责任。但具体比例可能因地区、事故类型等因素而有所不同。
三、理赔途径及流程
责任认定：
- 由公安机关交通管理部门根据当事人行为对事故的作用和过错程度确定主次责任，并出具交通事故责任认定书。
交强险赔付：
- 机动车交强险在责任限额内先行赔偿非机动车方的损失。具体限额包括：死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元、财产损失赔偿限额0.2万元。
- 若非机动车方受伤，交强险将先行赔偿医药费（最高1万元）、误工费、护理费等费用。超出部分按责任比例分担。
- 若非机动车方车辆受损，交强险将赔偿车辆维修费用（最高0.2万元）。超出部分同样按责任比例分担。
商业险赔付（如有）：
- 超出交强险责任限额的部分，由机动车一方的商业三者险在保险责任范围内按责任比例赔偿。
- 若机动车未投保商业三者险或保额不足，不足部分由机动车一方自行承担。
剩余损失分担：
- 保险赔偿后仍有不足的，按照事故责任比例分担剩余赔偿。非机动车一方也需按责任比例承担机动车方的损失，但实际中机动车损失往往较小，通常由交强险在无责任赔偿限额内赔偿（如财产损失赔偿限额为100元）。
四、特殊情形下的责任划分
- 若非机动车存在故意或重大过失（如闯红灯、逆行、超速等），导致事故发生，且机动车已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞的，非机动车可能需承担主要责任或全部责任。此时，机动车的责任比例可能进一步降低或免除。
五、法律建议
保留证据：
- 事故发生后，双方应保留好现场照片、监控录像、证人证言等相关证据，以便后续责任认定和理赔处理。
及时报警并救治伤员：
- 立即拨打122交通事故报警电话和120急救电话，确保人员安全并及时救治伤员。
协商或申请调解：
- 若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警主持下协商赔偿事宜。若无法自行协商，可向交警部门申请调解。
提起民事诉讼：
- 协商或调解不成时，当事人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
在处理机动车与非机动车交通事故时，请务必遵循上述原则和流程，以确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。