在被害人死亡的情况下，家属起诉要求赔偿的依据主要来源于法律对生命权保护及侵权责任的规定。以下从不同角度详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的生命权受法律保护，任何组织或者个人不得侵害他人的生命权。若因侵权行为导致被害人死亡，侵权人应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。
- 具体来说，《民法典》第一千一百七十九条规定：“侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。”这一条款明确规定了因侵权行为导致死亡时，侵权人应承担的赔偿责任。
赔偿范围：
- 丧葬费：这是指因处理被害人丧葬事宜而产生的合理费用，包括但不限于遗体接运、火化、骨灰盒、墓地等费用。
- 死亡赔偿金：这是对被害人因死亡而导致的未来收入损失的补偿，其计算通常考虑被害人的年龄、收入状况、生活水平等因素。具体计算方式可能因地区而异，但一般遵循一定的标准或公式进行计算。例如，在某些地区，死亡赔偿金可能按照上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入的若干倍来计算。
- 被扶养人生活费：如果被害人有需要扶养的亲属（如未成年子女、无劳动能力的父母等），侵权人还应承担被扶养人的生活费。这一费用的计算通常考虑被扶养人的年龄、生活需要以及侵权人的经济能力等因素。
- 精神损害抚慰金：在被害人死亡的情况下，其家属往往遭受巨大的精神痛苦。因此，侵权人还可能被要求支付精神损害抚慰金，以补偿家属的精神损失。
诉讼主体：
- 在被害人死亡的情况下，其家属（如配偶、父母、子女等）通常作为原告提起诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。如果被害人没有近亲属或者近亲属放弃诉讼权利的，其他依法具有诉讼权利的主体（如被害人的债权人等）也可能提起诉讼。
诉讼流程：
- 家属在提起诉讼前，应收集相关证据（如医疗记录、死亡证明、侵权行为证据等）以支持其诉讼请求。
- 随后，家属可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。
- 法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果侵权人不服判决，可以依法提起上诉。
总结与建议：在被害人死亡的情况下，家属有权依据法律规定起诉要求侵权人承担赔偿责任。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等。家属在提起诉讼前应充分收集证据，并了解相关法律规定和诉讼流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。