结论：在此情况下，未成年人及其监护人、对方是否需要赔偿医药费，取决于具体的事实情况和法律责任的划分。一般来说，如果未成年人或对方存在过错，可能需要承担相应的赔偿责任。

分析：

1. 未成年人的责任：

   • 未成年人叫朋友去打架，这一行为本身可能构成对朋友的教唆或鼓励，如果朋友因此受伤，未成年人可能因其教唆行为而承担一定的法律责任。但具体责任的大小，需要根据未成年人的年龄、认知能力、教唆的具体内容以及朋友受伤的具体情况等因素来综合判断。
   • 如果未成年人被认定为有过错，那么其监护人（通常是父母）可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿朋友的医药费等。这是因为未成年人的民事行为能力受限，其监护人有责任对其行为进行监督和管理。

2. 对方的责任：

   • 对方在打架过程中将未成年人的朋友打伤，如果对方的行为构成故意伤害或过失伤害，那么对方需要承担相应的法律责任，包括刑事责任（如果构成犯罪）和民事责任（赔偿医药费等）。
   • 民事责任的承担取决于对方的行为是否构成侵权，以及侵权行为与损害结果之间的因果关系。如果对方的行为被认定为侵权，且该侵权行为直接导致了朋友的受伤，那么对方需要赔偿朋友的医药费等损失。

3. 责任划分与赔偿：

   • 在实际案件中，责任的划分可能并不是非黑即白的。可能存在未成年人、其朋友和对方都有一定过错的情况。这时，法院会根据各方的过错程度、行为与损害结果之间的因果关系等因素，来综合判断各方应承担的责任比例。
   • 赔偿的金额也会根据实际的损失情况、各方的责任比例以及当地的经济发展水平等因素来确定。一般来说，赔偿的金额会包括医药费、护理费、误工费等直接损失，以及可能的精神损害抚慰金等间接损失。

建议：

• 对于此类事件，建议首先报警并寻求警方的帮助。警方会进行调查并收集证据，为后续的法律责任划分提供依据。
• 如果朋友受伤严重，建议及时送医治疗，并保留好相关的医疗记录和费用单据，以便后续索赔。
• 在处理此类事件时，建议咨询专业的律师或法律机构，以便更准确地了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果和赔偿金额。

后续思考：

• 在此类事件中，如何更好地保护未成年人的权益，避免其受到不良影响和伤害，是一个值得深思的问题。家长、学校和社会都应该加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观和法律意识。
• 对于打架斗殴等违法行为，应该坚决予以打击和惩处，以维护社会的和谐稳定和公民的合法权益。