您在这种情况下通常不需要负责，因为对方全责且您已走工伤程序，但具体还需根据实际情况判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、交通事故责任角度
对方全责的含义：
- 根据交通事故认定书，如果对方被认定为全责，那么对方需要承担因事故造成的全部损失赔偿责任。这包括您的医疗费用、误工费、护理费、交通费等直接经济损失，以及可能的残疾赔偿金、精神损害抚慰金等间接损失。
您的责任情况：
- 在对方全责的情况下，您作为乘客，通常不需要承担任何责任。除非您存在故意或重大过失行为，如干扰驾驶员驾驶、未系安全带等，但这些情况在您的描述中并未提及，因此可以认为您无需承担责任。
二、工伤保险角度
工伤认定的条件：
- 根据《工伤保险条例》，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。您的情况符合这一条件，因为您是在下班途中，且对方全责。
工伤保险的待遇：
- 一旦被认定为工伤，您可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。这些待遇旨在保障您在工伤期间的合法权益，减轻您的经济负担。
三、特殊情况考虑
公司是否需承担责任：
- 一般情况下，公司无需因同事开车送您回家而承担交通事故责任。但如果您能证明公司在此事中存在过错，如要求同事在疲劳状态下驾驶、未提供安全的交通工具等，那么公司可能需要承担一定的赔偿责任。不过，这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
同事是否需承担个人责任：
- 同事作为驾驶员，如果因其过错导致事故发生，且被认定为全责，那么他需要承担相应的民事赔偿责任。但这一责任与您作为乘客的责任是分开的，您无需因同事的过错而承担责任。同时，由于您已走工伤程序，同事的赔偿责任可能会与工伤保险待遇产生一定的重叠或抵消，具体需根据实际情况判断。
四、建议与行动
保留相关证据：
- 建议您保留好交通事故认定书、医疗费用发票、工伤认定书等相关证据，以便在需要时证明自己的权益。
及时申请工伤保险待遇：
- 如果您尚未申请工伤保险待遇，建议您尽快向当地社保部门提交申请，以便及时获得医疗费用报销和其他相关待遇。
咨询专业律师（虽本处不直接推荐，但提供法律建议）：
- 如果您在后续过程中遇到任何法律问题或纠纷，如公司或同事拒绝承担责任、工伤保险待遇未得到及时支付等，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，在对方全责且您已走工伤程序的情况下，您通常不需要承担任何责任。但为了确保自己的权益得到充分保障，建议您保留好相关证据，及时申请工伤保险待遇，并在遇到法律问题时及时咨询专业律师（即向我提问）。