货车刮了路边护栏后不知道走了，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定标准
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其认定需满足两个关键条件：
- 主观上的“明知”：驾驶员必须知道或应当知道发生了交通事故。
- 目的上的“逃避法律追究”：驾驶员离开现场是为了躲避法律责任。
二、货车刮护栏后不知情离开的情况分析
主观上缺乏“明知”：
- 若货车驾驶员在刮擦护栏时确实未察觉到，如因驾驶环境嘈杂、注意力分散等原因导致未能感知到碰撞，则不存在主观上的“明知”。
目的上不存在“逃避法律追究”：
- 由于驾驶员不知晓事故的发生，其离开现场并非为了逃避法律责任，而是出于正常的行程安排或其他非逃避目的。
三、货车刮护栏后知情却离开的情况分析
是否明知发生交通事故：
- 货车驾驶员若听到碰撞声、感觉到车辆震动等明显迹象，应视为已知晓事故发生。
是否逃离事故现场：
- 无论是驾车还是弃车逃离现场，只要目的是为了避免法律责任，均构成逃逸。
是否逃避法律追究：
- 驾驶员离开现场后，若有意隐瞒事故、拒绝配合警方调查或逃避对护栏损失的赔偿，均属逃避法律追究。
四、法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
民事责任：
刑事责任：
- 若逃逸行为构成犯罪，如发生重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，并可能面临吊销驾驶证及终生禁驾的严厉处罚。
五、建议措施
立即停车并查看情况：
- 发生刮擦事故后，应立即停车检查车辆及周围环境，确保自身和他人安全。
报警并配合调查：
- 如无法确定是否发生事故或双方无法达成一致，应立即报警并积极配合警方调查处理。
通知保险公司：
- 涉及保险理赔时，应及时通知保险公司并配合其进行定损和理赔流程。
总结来说，货车刮了路边护栏后不知道走了，在不知情的情况下一般不认定为交通肇事逃逸。但如果驾驶员明知或应知发生事故却逃离现场以逃避法律责任，则构成逃逸，需承担相应的法律后果。因此，驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，确保安全驾驶，并在发生事故后立即停车、保护现场、报警并配合调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。