货车后轮挂到护栏后不知道走了，这种情况是否算逃逸，需要分情况讨论：
如果驾驶员确实不知道发生了事故：
- 在这种情况下，由于驾驶员主观上没有逃避法律责任的故意，因此通常不会被认定为交通肇事逃逸。但需要注意的是，驾驶员有义务在发现车辆异常或接到相关部门通知后，及时配合调查，以证明自己确实不知情。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》的相关精神，逃逸行为通常要求行为人主观上具有逃避法律追究的故意。如果驾驶员确实不知情，则不符合这一主观要件。
如果驾驶员应当知道发生了事故但故意离开：
- 在这种情况下，即使驾驶员声称“不知道”，如果根据现场情况、车辆损坏程度、目击者证言等证据，能够证明驾驶员应当知道发生了事故而故意离开现场，那么这种行为就可能被认定为交通肇事逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员将面临严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能承担刑事责任。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致驾驶员需要自行承担部分或全部损失。
建议与提醒：
- 及时停车检查：无论是否意识到发生了事故，驾驶员在行驶过程中发现车辆异常或听到异常声响时，都应及时停车检查，以确保安全并避免可能的法律责任。
- 配合调查：如果接到交警部门的通知或发现车辆有损坏痕迹，驾驶员应积极配合调查，如实陈述事实，以证明自己的清白或减轻责任。
- 增强法律意识：驾驶员应增强法律意识，了解交通法规和相关法律责任，避免因疏忽大意或故意逃避责任而引发不必要的法律纠纷。
总结：货车后轮挂到护栏后不知道走了是否算逃逸，关键在于驾驶员是否知道发生了事故以及是否具有逃避法律责任的故意。如果确实不知情且及时配合调查，通常不会被认定为逃逸；但如果应当知道而故意离开，则可能面临严厉的法律处罚。因此，驾驶员在行驶过程中应保持警惕，及时处理异常情况，以避免不必要的法律风险。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。