开车挂到护栏没注意走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况来判断，关键在于驾驶人是否有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与关键要素
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃跑的行为。其核心在于主观上是否存在逃避法律责任的故意。若驾驶人明知发生事故却故意逃离现场，即构成逃逸。
二、具体情况分析
明知事故却逃离现场：
- 如果驾驶人挂到护栏后，明知发生了碰撞事故，但为逃避法律责任而逃离现场，无论事后是否报案，均属于交通肇事逃逸。此情况下，驾驶人将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
不知事故而离开：
- 如果驾驶人确实不知道挂到了护栏而离开现场，因其主观上没有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。但这种情况需要驾驶人能够提供充分的证据来证明自己确实不知情，比如通过事故发生的场景（如轻微剐蹭在嘈杂环境下可能难以察觉）、车辆损伤程度（轻微划痕相对更可能未被注意）等证据来支持自己的说法。
事后意识到事故并返回或报案：
- 驾驶人虽然当时没注意到挂到了护栏，但事后很快意识到发生事故，并主动回到现场或向相关部门投案说明情况，积极承担责任，这种情形一般也不认定为逃逸。然而，即使事后报案，但在交警到达前驾车离开现场，之后又返回的，仍可能被认定为逃逸，因为逃逸行为的认定主要看事故发生后的第一时间是否有逃避行为。
三、法律后果与应对措施
- 法律后果：被认定为逃逸的驾驶人将面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。在保险理赔方面，商业险往往会拒绝赔付因逃逸造成的损失。情节严重的逃逸行为甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 应对措施：
- 发生事故后，驾驶人应保持冷静，及时停车并查看事故损失情况。
- 如事故较严重或造成公共设施损坏，应立即报警并接受处理。
- 如因特殊原因无法立即报警，应尽快向相关部门说明情况，避免因误解而被认定为逃逸。
- 积极与受损方协商赔偿事宜，承担应有的责任。
四、建议与提醒
- 在驾车过程中，驾驶人应时刻保持警惕，注意路况和周围环境，以减少类似事故的发生。
- 一旦发生疑似碰撞等情况，最好及时停车查看，确认是否发生事故，并采取相应的处理措施。
- 如有任何疑虑或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，开车挂到护栏没注意走了是否算肇事逃逸，需根据驾驶人的主观意图、事故后的行为表现以及事故的具体情况来综合判断。驾驶人在发生事故后应依法依规处理，避免不必要的法律风险。