结论：开车刮到护栏没看见而离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，但存在被认定为肇事逃逸的风险。

分析说明：

1. 肇事逃逸的构成要件：

   • 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：发生交通事故、明知发生事故、为逃避法律追究而逃跑。

2. “没看见”是否构成免责理由：

   • 如果驾驶员确实因为疏忽或未注意到而刮到了护栏，并且没有意识到发生了事故，那么从主观上来说，他并没有逃避法律追究的故意。然而，这并不意味着他一定可以免责，因为驾驶员有义务在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。
   • 在实际操作中，如果交警部门通过调查取证（如监控录像、现场痕迹等）发现驾驶员确实未注意到事故的发生，且没有其他证据表明其有逃避法律追究的故意，那么可能不会将其认定为肇事逃逸。但如果证据显示驾驶员应当注意到事故的发生却未注意，或者存在其他逃避法律追究的行为（如故意绕行、隐藏车辆等），则可能被认定为肇事逃逸。

3. 可能的法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，即使事故未造成严重后果，驾驶员也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 如果事故造成了严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），则可能构成犯罪，驾驶员将面临更严厉的刑事处罚。

建议与行动：

• 立即报警并说明情况：如果驾驶员在事后意识到可能刮到了护栏，应立即报警并说明情况。这有助于交警部门及时调查取证，查明事故真相，避免被误认为肇事逃逸。
• 配合交警部门调查：在交警部门调查过程中，驾驶员应积极配合，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自己的清白。
• 咨询专业律师：如果驾驶员对事故处理或法律责任有疑问，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

特殊场景：

• 如果驾驶员在刮到护栏后确实未注意到，且没有其他逃避法律追究的行为，但事后被他人举报或交警部门通过其他方式发现事故，驾驶员应主动配合调查，说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。

相关法规：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：……（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；……行为人有前款第三项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。