结论：若商标撤三答辩因答辩律师疏忽导致失败，费用结算及是否赔偿需视具体情况而定，包括合同约定、律师过错程度及委托人实际损失等因素。以下从不同角度详细分析：

一、费用结算问题

1. 合同约定优先
   若委托人与律师签订的委托合同中明确约定了费用支付方式（如固定费用、风险代理等）及因律师过错导致失败时的费用处理方式，则应优先按照合同约定执行。例如，合同可能规定若因律师疏忽导致答辩失败，律师需退还部分或全部费用。

2. 无约定时的处理
   若合同未明确约定，根据《中华人民共和国律师法》及相关行业规范，律师在提供法律服务过程中存在过错（如疏忽、遗漏等），导致委托人损失的，委托人有权要求律师承担相应的责任。但费用结算方面，通常需结合律师已提供的服务内容、工作量及行业惯例等因素综合判断。例如，若律师已完成了大部分答辩准备工作，仅因疏忽导致关键证据未提交，则可能仅需退还部分费用。

二、赔偿问题

1. 赔偿的构成要件
   赔偿需满足以下构成要件：

   • 律师存在过错（如疏忽、遗漏等）；
     
   • 委托人因律师过错遭受了实际损失；
     
   • 律师过错与委托人损失之间存在因果关系。
     若上述要件均满足，委托人有权要求律师承担赔偿责任。

2. 赔偿范围
   赔偿范围通常限于委托人因律师过错导致的直接经济损失，如因答辩失败导致的商标被撤销后重新申请的费用、因商标被撤销导致的商业机会丧失等。但需注意，赔偿范围需以实际损失为限，且需排除委托人自身过错或市场风险等因素导致的损失。

3. 赔偿的计算方式
   赔偿数额的计算方式需结合具体案情及证据材料确定。例如，若委托人因商标被撤销导致商业机会丧失，可尝试通过计算预期利润等方式确定赔偿数额；若因重新申请商标产生费用，则可直接以实际支出费用为准。

三、实务建议

1. 审查合同条款
   委托人在签订委托合同时，应仔细审查合同条款，明确约定费用支付方式、律师责任及赔偿范围等内容，以降低后续纠纷风险。

2. 保留证据材料
   若发生因律师疏忽导致答辩失败的情况，委托人应及时保留相关证据材料（如合同、沟通记录、损失证明等），以便在后续纠纷处理中维护自身权益。

3. 协商或诉讼解决
   若双方就费用结算或赔偿问题无法达成一致，可尝试通过协商方式解决；若协商无果，则可通过诉讼或仲裁等方式解决纠纷。

总结：商标撤三答辩因律师疏忽导致失败时，费用结算及赔偿问题需结合合同约定、律师过错程度及委托人实际损失等因素综合判断。建议委托人在签订合同时明确约定相关条款，并在发生纠纷时及时保留证据材料，以便维护自身权益。如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。