可以起诉股东公司专利侵权，但具体能否成功起诉取决于实际情况和相关法律证据。

首先，当发现股东公司存在专利侵权行为时，你作为被侵权方或相关权利人，应及时收集并固定侵权证据，如侵权产品、相关交易记录、专利文件等。这些证据将是你后续维权的重要依据。

接下来，你可以尝试与侵权股东公司进行协商沟通，要求其停止侵权行为、赔偿损失等。如果协商不成，你便可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。

在诉讼过程中，你需要明确侵权行为的性质、范围及造成的损失等，并依据《中华人民共和国专利法》等相关法律法规进行主张。法院将对案件进行审理，并根据事实情况和法律规定作出裁决，责令侵权股东公司承担相应的法律责任，包括停止侵权、赔偿损失等。

然而，值得注意的是，公司侵权通常不可直接起诉股东，因为公司是独立法人，以自身财产承担侵权责任。但在特定情形下，如股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益的，债权人可以请求股东承担连带责任。另外，如果股东出资不实或抽逃出资导致公司偿债不足，公司无力承担侵权责任时，债权人在一定条件下也可以起诉股东，要求其在未出资或抽逃出资范围内承担赔偿责任。

因此，在起诉股东公司专利侵权之前，你需要仔细分析案件情况，确定合适的诉讼策略和被告主体。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。