将自己的商标放在别人公司名下，并希望通过授权的方式明确双方的权利和义务，通常需要制定一份详细的商标授权协议。以下是一份商标授权协议的基本框架和要点，你可以根据实际情况进行调整和补充：
协议双方信息：
- 明确授权方（即商标所有者，也就是你）和被授权方（即使用商标的公司）的全称、地址、联系方式等基本信息。
商标信息：
- 详细描述被授权的商标，包括商标名称、注册号、注册类别、有效期等关键信息。
授权范围：
- 明确授权的地域范围、时间范围以及使用方式（如是否允许转授权、是否允许在特定产品或服务上使用等）。
授权费用及支付方式：
- 如果涉及授权费用，应明确费用金额、支付方式、支付时间等细节。
双方的权利与义务：
- 授权方：保证商标的合法性、有效性，并有权监督被授权方对商标的使用情况。
- 被授权方：按照协议规定的方式和范围使用商标，不得擅自改变商标样式或扩大使用范围；同时，有义务维护商标的声誉和形象。
违约责任：
- 明确双方违反协议时应承担的责任，包括但不限于赔偿损失、承担律师费、诉讼费等。
争议解决：
- 约定在协议执行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
协议的变更与终止：
- 明确协议变更或终止的条件、程序以及双方应履行的义务。
其他条款：
- 根据具体情况，可以添加一些特殊条款，如保密条款、不可抗力条款等。
在撰写商标授权协议时，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。如果你对某个具体条款或细节有疑问，可以直接向我提问，我会根据你的实际情况给出更具体的建议。