针对您提出的问题“商标所有人未报国知局备案有关公司和自使用属侵权吗”，首先给出明确的结论：商标所有人未向国家知识产权局（以下简称“国知局”）备案，并不直接决定其使用商标或授权他人使用商标是否构成侵权。接下来，我将从几个方面详细解释这一结论。

1. 商标备案的性质：

   • 商标备案通常指的是商标注册后的某些后续手续，如商标使用许可备案、商标质押备案等。这些备案并非商标注册的必经程序，而是根据商标所有人的具体需求来选择的。
   • 商标注册是获得商标专用权的法定程序，只有经过注册的商标，才享有商标法上的专用权。因此，商标是否侵权，主要取决于商标是否经过注册，以及是否存在未经许可的使用行为。

2. 商标使用与侵权的判断：

   • 商标所有人自己使用注册商标，是合法的使用行为，不构成侵权。
   • 商标所有人授权他人使用注册商标，只要授权行为合法（如签订了商标使用许可合同），且被授权人按照约定的方式和范围使用商标，也不构成侵权。
   • 未经商标所有人许可，擅自使用他人注册商标的行为，才可能构成侵权。

3. 备案与侵权的关系：

   • 商标备案与否，并不影响商标所有人对注册商标的专用权。即使未进行备案，商标所有人仍然有权使用自己的商标，并有权禁止他人未经许可的使用。
   • 在某些情况下，商标备案可能作为证明商标使用合法性或商标权利状态的一种证据。但备案本身并不是决定侵权与否的关键因素。

综上所述，商标所有人未向国知局备案有关公司和自使用商标，并不直接构成侵权。判断是否侵权，应主要关注商标是否经过注册、是否存在未经许可的使用行为以及使用行为是否符合商标法的规定。如果您有具体的商标使用或侵权问题，欢迎随时向我咨询。