为避免在教辅编写过程中发生侵权，您可以从以下几个方面着手：

一、严格遵守著作权法

首先，必须严格遵守《中华人民共和国著作权法》及其相关条例规定。这包括确保在使用任何教材、图像、音像制品等素材时，都拥有其合法权益或已经得到了相关机构的正式授权。对于未经授权使用的素材，无论是有意还是无意，都可能构成侵权，从而引发法律纠纷。

二、合理引用外部材料

在引述外部材料时，应遵循“合理引用”原则。这要求明确标注来源、作者姓名以及出版日期等详细信息，并确保所引用的内容不会超出原始作品的合理使用范畴。合理引用通常是为了说明问题、阐述观点或进行学术研究，而不是为了替代自己的原创内容。

三、明确版权归属

对于自主创作的教辅资料，应在显著位置注明版权所有者、使用权限等重要信息。这有助于防止他人未经授权擅自复制或使用您的作品。同时，在合作编写教辅资料时，应明确约定版权的归属、使用范围、授权期限等，以避免后续分歧和经济损失。

四、遵守授权协议

在使用他人提供的资料时，必须严格依照授权协议中的条款进行。这包括遵守授权的使用范围、期限、方式等限制，不得越权使用。如果授权协议中有任何不明确或模糊的地方，应及时与授权方沟通并寻求明确答复。

五、关注网络素材的合法性

对于通过互联网获取的素材资源，应特别关注其来源是否合法。在引用图片、文章等版权信息时，务必予以明确标注，并确保获得了相关权利人的授权或许可。网络上的资源虽然丰富，但很多都受到版权保护，未经授权的使用可能会构成侵权。

六、加强版权意识与教育

最后，应加强对编写者、出版单位和使用者的版权意识教育。通过培训、讲座等方式，提高他们对版权保护重要性的认识，使他们能够自觉遵守法律法规，尊重他人的知识产权。

综上所述，避免教辅编写过程中的侵权需要从多个方面着手，包括严格遵守著作权法、合理引用外部材料、明确版权归属、遵守授权协议、关注网络素材的合法性以及加强版权意识与教育。只有共同努力，才能维护一个健康、有序的教材教辅市场环境。