未经许可使用他人注册商标，构成侵权并需承担相应法律责任。以下是一个具体案例来说明这一情况：

一. 案例概述

某公司A未经商标注册人B的许可，在其生产的同类商品上擅自使用了B公司注册的商标。B公司发现后，向工商行政管理部门投诉。经过调查，工商行政管理部门认定A公司的行为构成了侵犯注册商标专用权，并依法对其进行了处罚。

二. 法律分析

1. 侵权行为认定：

   • 根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第（一）项规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，属于侵犯注册商标专用权的行为。在本案例中，A公司正是在未经B公司许可的情况下，在其生产的同类商品上使用了B公司的注册商标，因此构成了侵权。

2. 法律责任承担：

   • 根据《中华人民共和国商标法》第六十条的规定，对于侵犯注册商标专用权的行为，工商行政管理部门可以责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品的工具，并可处以罚款。在本案例中，工商行政管理部门依法对A公司进行了相应的处罚，包括责令停止侵权行为、没收侵权商品等。

3. 赔偿数额确定：

   • 根据《中华人民共和国商标法》第六十三条的规定，侵犯商标专用权的赔偿数额可以按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定，也可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定。在本案例中，若B公司因A公司的侵权行为遭受了经济损失，B公司有权要求A公司进行赔偿。

三. 案例启示

• 尊重他人商标权：企业在生产经营过程中，应尊重他人的商标权，不得擅自使用他人注册商标。否则，将可能面临法律制裁和赔偿责任。
• 加强商标保护意识：商标注册人应加强对自身商标的保护意识，及时发现并制止侵权行为，维护自身合法权益。
• 依法维权：对于侵权行为，商标注册人可以依法向工商行政管理部门投诉或向人民法院起诉，维护自身商标权益。

综上所述，使用他人注册商标需谨慎，未经许可擅自使用将构成侵权并需承担相应法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。