公司侵犯著作权，即使违法所得在500万元以下，也是违法的，并可能构成犯罪。具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需要根据违法所得数额、侵权情节等因素来判断。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百一十七条的规定，以营利为目的，侵犯著作权或者与著作权有关的权利，违法所得数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；违法所得数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 量刑标准：

   • “违法所得数额较大”通常指违法所得数额在三万元以上。
   • “有其他严重情节”可能包括非法经营数额在五万元以上，或者复制品数量合计在一千张（份）以上等。
   • “违法所得数额巨大”通常指违法所得数额在十五万元以上。
   • “有其他特别严重情节”可能包括非法经营数额在二十五万元以上，或者复制品数量合计在五千张（份）以上等。

3. 单位犯罪：

   • 对于单位犯侵犯著作权罪的，还会对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照上述规定处罚。

因此，公司侵犯著作权，无论违法所得是否达到500万元，都是违法的。如果违法所得数额较大或者有其他严重情节，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。建议公司严格遵守著作权法律法规，尊重他人的著作权，避免侵权行为的发生。如果有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。