自己编写教辅资料并印刷500份是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、合法印刷的情况

1. 取得合法资质：

   • 若您或您的印刷机构已经取得了相关的印刷经营许可证，并且教辅资料的内容不违反国家法律法规、不侵犯他人知识产权，那么印刷500份教辅资料是合法的。
   • 在此情况下，您需要确保印刷过程符合相关法规，如使用合法来源的纸张、油墨等原材料，以及遵守环保、安全等方面的规定。

2. 内部使用或非营利性目的：

   • 如果您印刷的教辅资料仅用于内部教学、研究或非营利性目的，且未进行公开销售或传播，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 但需注意，即使是非营利性目的，也应确保内容不侵犯他人权益，如不使用未经授权的版权材料。

二、可能违法的情况

1. 未取得合法资质：

   • 根据《出版管理条例》和《印刷业管理条例》等相关规定，未经许可擅自从事印刷出版物经营活动是违法的。
   • 如果您或您的印刷机构未取得印刷经营许可证，却擅自印刷教辅资料并进行销售或传播，那么这种行为将构成非法经营罪，可能面临法律制裁。

2. 内容违法或侵权：

   • 即使您取得了合法资质，但如果教辅资料的内容违反国家法律法规（如包含色情、暴力、恐怖等不良内容），或者侵犯了他人的知识产权（如抄袭、盗用他人作品），那么这种行为也是违法的。
   • 在此情况下，您不仅可能面临行政处罚，还可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任。

3. 数量与规模的影响：

   • 虽然印刷500份教辅资料本身并不直接决定其合法性，但如果这种行为是大规模、高频次的，且未经许可，那么很可能被视为非法经营行为。
   • 正如典型案例中所示，张某俊和张某因未经许可擅自从事印刷非法出版物经营活动，且数额累计达55万余元，最终被判处有期徒刑和罚金。

三、法律建议

1. 确保合法资质：

   • 在进行教辅资料印刷前，务必确保您或您的印刷机构已经取得了相关的印刷经营许可证。

2. 审查内容合法性：

   • 对教辅资料的内容进行严格审查，确保其不违反国家法律法规，不侵犯他人知识产权。

3. 遵守印刷规定：

   • 在印刷过程中，遵守相关法规和标准，如使用合法来源的原材料、确保印刷质量等。

4. 咨询专业律师：

   • 如果您对教辅资料印刷的合法性存在疑问，或者需要进一步的法律指导，建议咨询专业律师。

总结来说，自己编写教辅资料并印刷500份是否违法，取决于您是否取得了合法资质、教辅资料的内容是否合法以及印刷行为是否符合相关规定。为了确保合法合规，建议您在进行教辅资料印刷前，充分了解并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。