三家公司共有的专利被侵权时，并非必须一起起诉。以下从不同角度为您详细分析：

法律角度：起诉方式的选择权在权利人

从法律层面来看，针对不同专利的侵权事实，权利人有权决定起诉方式。具体来说：

1. 分别之诉：权利人可以就每个侵权行为单独起诉，即针对每个被侵权的专利分别提起诉讼。这种方式便于法院对每个专利侵权事实进行仔细审查、精准裁判，同时也有利于权利人更精准地针对每个专利侵权事实进行举证、辩论等诉讼活动，清晰界定每个专利侵权的责任范围和赔偿数额。

2. 合并之诉：权利人也可以选择将多个专利侵权纠纷一并解决，即“合并之诉”。如果侵权行为在事实、证据等方面存在关联，合并起诉可以提升效率、避免资源浪费。但需要注意的是，“合并之诉”需要满足法定条件，如同一法院管辖、当事人相同等。

实践角度：考虑诉讼效率和成本

在实际操作中，权利人需要综合考量诉讼效率和成本等因素来确定起诉方式：

1. 诉讼效率：如果三个公司的专利侵权事实相对独立，且各自涉及的证据、法律问题等差异较大，那么分别起诉可能更为合适，以便法院能够更专注地处理每个案件。反之，如果侵权事实存在紧密关联，合并起诉可能更有利于提高诉讼效率。

2. 诉讼成本：分别起诉可能意味着更高的诉讼成本，包括律师费、诉讼费等。而合并起诉则可以在一定程度上降低这些成本。但需要注意的是，合并起诉也可能增加案件的复杂性和审理难度。

特殊情况：共同权利人的协商与决定

对于三家公司共有的专利被侵权的情况，作为共同权利人，三家公司需要协商并决定起诉方式。如果三家公司能够达成一致意见，那么可以选择一起起诉或分别起诉。如果无法达成一致意见，则可能需要根据各自的情况和利益来单独决定起诉方式。但无论如何，都需要确保起诉方式的选择符合法律规定，并能够最大程度地维护共同权利人的利益。

建议：

• 在决定起诉方式前，三家公司应充分沟通、协商，并考虑各自的利益和需求。
• 如果选择合并起诉，应确保满足法定条件，并提前准备好相关证据和材料。
• 如果选择分别起诉，则应注意保持各案件之间的独立性和关联性，以便法院能够更准确地审理每个案件。

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